作者g56 (^___^)
看板Electronics
標題[請益] PID如何輸出如何運做呢？
時間Sun Jun 2 22:54:36 2019
安安
小弟我看PID
就p比例
I積分，
D微分，
https://zh.m.wikipedia.org/zh-tw/PID控制器
這是維基百科上講的
當時在新墨西哥號戰艦上進行測試，利用控制器控制舵的角速度，利用PI控制器可以角度
誤差維持在넲陞H內，若加上D控制，角度誤差維持在넱/6陛A比最好的舵手還要好。
上面說，可控制輸出角度
但我看不懂輸出明明是積分和微分，
跟輸出角度有什麼關系？
求跪答案
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1F：→ shen987: 利用PI控制器可以增加一個type 06/03 02:28
2F：推 Archer55b6: 這個解釋起來可麻煩了，需要先看懂訊號與系統，再去看 06/03 14:07
3F：→ Archer55b6: root locus，簡單解釋的話就是積分項可以把過去的誤差 06/03 14:07
4F：→ Archer55b6: 通通積起來，所以對於位置控制通常都可以達到趨緊0的 06/03 14:07
5F：→ Archer55b6: 誤差 06/03 14:07
6F：推 marsplanet: 應該去看控制系統吧? 控制什麼要看你的輸入輸出，不 06/05 13:53
7F：→ marsplanet: 單單是積分微分數學運算而已，要看你對什麼積分對什麼 06/05 13:53
8F：→ marsplanet: 微分，所以當然可以控制角度 06/05 13:53
9F：→ hchgiant: 上面是寫著控制角度"誤差"，輸出多少角度還是得靠DA 06/10 10:24
10F：→ hchgiant: 至於要輸出多少角度才能快速到達目標值，就是靠PID演算 06/10 10:25