作者g56 (^___^)
看板Electronics
标题[请益] PID如何输出如何运做呢？
时间Sun Jun 2 22:54:36 2019
安安
小弟我看PID
就p比例
I积分，
D微分，
https://zh.m.wikipedia.org/zh-tw/PID控制器
这是维基百科上讲的
当时在新墨西哥号战舰上进行测试，利用控制器控制舵的角速度，利用PI控制器可以角度
误差维持在넲陞H内，若加上D控制，角度误差维持在넱/6陛A比最好的舵手还要好。
上面说，可控制输出角度
但我看不懂输出明明是积分和微分，
跟输出角度有什麽关系？
求跪答案
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1F：→ shen987: 利用PI控制器可以增加一个type 06/03 02:28
2F：推 Archer55b6: 这个解释起来可麻烦了，需要先看懂讯号与系统，再去看 06/03 14:07
3F：→ Archer55b6: root locus，简单解释的话就是积分项可以把过去的误差 06/03 14:07
4F：→ Archer55b6: 通通积起来，所以对於位置控制通常都可以达到趋紧0的 06/03 14:07
5F：→ Archer55b6: 误差 06/03 14:07
6F：推 marsplanet: 应该去看控制系统吧? 控制什麽要看你的输入输出，不 06/05 13:53
7F：→ marsplanet: 单单是积分微分数学运算而已，要看你对什麽积分对什麽 06/05 13:53
8F：→ marsplanet: 微分，所以当然可以控制角度 06/05 13:53
9F：→ hchgiant: 上面是写着控制角度"误差"，输出多少角度还是得靠DA 06/10 10:24
10F：→ hchgiant: 至於要输出多少角度才能快速到达目标值，就是靠PID演算 06/10 10:25