作者LinFeiFun (林飛帆)
看板Electronics
標題[問題] 控制 輸出回授 補償器
時間Thu Jul 30 14:18:53 2015
目前在做輸出回授的控制
理論的部份可能是要用補償器來實現
http://imgur.com/pTr9rKQ
可以看到跟 plant 前後有關的就是 u 跟 y
那這個u又會進到觀測器裡面
整個控制的決策就是跟補償器有關
那補償器的狀態方程式是
http://imgur.com/FMRtbgx
所以只要能知道 估測X 就能拉狀態回授了
後面他提到 y到u 動態補償器的轉移函數是
http://imgur.com/npEyvMj
所以關鍵在這個轉移函數?
可是我之前使用狀態回授時 u=kx 兩者相乘就是輸入u了
那遇到這種轉移函數的 我該怎麼實現啊
拜託大家解答
感恩
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1F：推 yugi2567: 寫矩陣算呀 07/30 22:17
2F：推 yugi2567: 你去買control theory fundamental 第三版 書最後面有 07/30 22:20
3F：→ yugi2567: 近代控制的程式碼 來實現你的問題的那些含觀測器的東西 07/30 22:20
4F：→ yugi2567: 請問你控什麼東西啊 07/30 22:20
linear motor
※ 編輯: LinFeiFun (140.121.136.28), 07/31/2015 13:17:24