作者LinFeiFun (林飞帆)
看板Electronics
标题[问题] 控制 输出回授 补偿器
时间Thu Jul 30 14:18:53 2015
目前在做输出回授的控制
理论的部份可能是要用补偿器来实现
http://imgur.com/pTr9rKQ
可以看到跟 plant 前後有关的就是 u 跟 y
那这个u又会进到观测器里面
整个控制的决策就是跟补偿器有关
那补偿器的状态方程式是
http://imgur.com/FMRtbgx
所以只要能知道 估测X 就能拉状态回授了
後面他提到 y到u 动态补偿器的转移函数是
http://imgur.com/npEyvMj
所以关键在这个转移函数?
可是我之前使用状态回授时 u=kx 两者相乘就是输入u了
那遇到这种转移函数的 我该怎麽实现啊
拜托大家解答
感恩
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 140.121.136.28
※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Electronics/M.1438237135.A.B2C.html
1F：推 yugi2567: 写矩阵算呀 07/30 22:17
2F：推 yugi2567: 你去买control theory fundamental 第三版 书最後面有 07/30 22:20
3F：→ yugi2567: 近代控制的程式码 来实现你的问题的那些含观测器的东西 07/30 22:20
4F：→ yugi2567: 请问你控什麽东西啊 07/30 22:20
linear motor
※ 编辑: LinFeiFun (140.121.136.28), 07/31/2015 13:17:24