作者LinFeiFun (林飛帆)
看板Electronics
標題[問題] 控制 u=kx 響應 觀念
時間Wed Jul 15 13:44:59 2015
請問一下
原本狀態空間
X'=AX+BU 透過控制器U=-KX後的輸出響應
是不是等效X'=(A-BK)X的零輸入自然響應
因為我要用MATLAB跑lsim
如果二者是等效的
那我想說我求出K後 直接把A打成(A-BK)然後把U丟0
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