作者LinFeiFun (林飞帆)
看板Electronics
标题[问题] 控制 u=kx 响应 观念
时间Wed Jul 15 13:44:59 2015
请问一下
原本状态空间
X'=AX+BU 透过控制器U=-KX後的输出响应
是不是等效X'=(A-BK)X的零输入自然响应
因为我要用MATLAB跑lsim
如果二者是等效的
那我想说我求出K後 直接把A打成(A-BK)然後把U丢0
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