這邊想問一點基本的問題~ 根據設定內容來說 STEPS 是馬達轉一圈的步數， 翻過規格，28BYJ48 每一步是5.625， 所以一圈是 64 step~ 但是轉速最高跟最低到底是多少就有點抓瞎了~ 不知道規格表那裡有寫~ 還有每轉一圈的步數， 依照上面的規格來看一圈應該是 64 step ~ step(64)應該會轉一圈， 但是實際上卻只轉了一部分就停止了~ 以上~希望有研究的可以指點一下~ ※ 引述《sanbis (方正無法達成，那麼有沒H)》之銘言： : 標題: Re: [問題] 步進馬達的一點小問題 : 時間: Mon Mar 30 03:02:19 2015 : : 根據我參考的文章下面也有人提出相同情況， : http://atceiling.blogspot.tw/2013/04/arduino.html : 有人歸咎於 ULN 2003A、2003APG、2003L 的不同？ : 但是將in2 跟 in3 反過來就可以了………… : 原因暫時不明， : 等待調查中~ : 此外角度的問題~ : http://jackielog.blogspot.tw/2014/05/28byj-48.html : 不知道跟規格有沒有關係？ : : -- :

※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.26.6.4 : ※ 文章網址: https://webptt.com/m.aspx?n=bbs/Electronics/M.1427655742.A.9F4.html : 推 god145145: (STEPS, 11, 10, 9, 8) 改 (STEPS, 11, 9, 10, 8) 03/30 07:16 : → god145145: 要看馬達接線方式 03/30 07:19 : : http://goo.gl/dYSMFK : : 這是找到的馬達規格圖， : 根據說明說是單極4相，五線步進馬達 : 1 藍 : 2 粉紅 : 3 黃 : 4 橙 : 5 紅 : 目前只知道紅色是接電源 +5V : 剩下的~不知道有沒有哪位指點一下？ : : ※ 編輯: sanbis (114.26.6.4), 03/30/2015 08:51:52 : 推 shadowjohn: 原來還要考慮激磁的時間...回家再試一次看看 03/30 11:33 : → sanbis: 測試完以後寫份教學文件指點一下吧~ 03/30 14:54 : → god145145: 主要是看stepper.cpp裡的定義，換腳位才能用全步進走， 03/30 23:05 : → god145145: 全步進角度是半步進兩倍。 03/30 23:05 --

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