这边想问一点基本的问题~ 根据设定内容来说 STEPS 是马达转一圈的步数， 翻过规格，28BYJ48 每一步是5.625， 所以一圈是 64 step~ 但是转速最高跟最低到底是多少就有点抓瞎了~ 不知道规格表那里有写~ 还有每转一圈的步数， 依照上面的规格来看一圈应该是 64 step ~ step(64)应该会转一圈， 但是实际上却只转了一部分就停止了~ 以上~希望有研究的可以指点一下~ ※ 引述《sanbis (方正无法达成，那麽有没H)》之铭言： : 标题: Re: [问题] 步进马达的一点小问题 : 时间: Mon Mar 30 03:02:19 2015 : : 根据我参考的文章下面也有人提出相同情况， : http://atceiling.blogspot.tw/2013/04/arduino.html : 有人归咎於 ULN 2003A、2003APG、2003L 的不同？ : 但是将in2 跟 in3 反过来就可以了………… : 原因暂时不明， : 等待调查中~ : 此外角度的问题~ : http://jackielog.blogspot.tw/2014/05/28byj-48.html : 不知道跟规格有没有关系？ : : -- :

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 114.26.6.4 : ※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Electronics/M.1427655742.A.9F4.html : 推 god145145: (STEPS, 11, 10, 9, 8) 改 (STEPS, 11, 9, 10, 8) 03/30 07:16 : → god145145: 要看马达接线方式 03/30 07:19 : : http://goo.gl/dYSMFK : : 这是找到的马达规格图， : 根据说明说是单极4相，五线步进马达 : 1 蓝 : 2 粉红 : 3 黄 : 4 橙 : 5 红 : 目前只知道红色是接电源 +5V : 剩下的~不知道有没有哪位指点一下？ : : ※ 编辑: sanbis (114.26.6.4), 03/30/2015 08:51:52 : 推 shadowjohn: 原来还要考虑激磁的时间...回家再试一次看看 03/30 11:33 : → sanbis: 测试完以後写份教学文件指点一下吧~ 03/30 14:54 : → god145145: 主要是看stepper.cpp里的定义，换脚位才能用全步进走， 03/30 23:05 : → god145145: 全步进角度是半步进两倍。 03/30 23:05 --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 125.230.165.76 ※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Electronics/M.1428744561.A.45D.html