作者boosyu888 (KofKING)
看板Electronics
標題[問題] arduino控制直流馬達的方法、
時間Mon Dec 15 12:55:44 2014
如題，，，
要怎麼控制直流馬達
如果不再買arduino的馬達控制板
要用繼電器 還是直接用電晶體的截止/飽和區控制
用繼電器好像會延遲欸
在網路上看到還有人用達靈頓可以用嗎？
還是可以直接接到arduino上 因為也才2顆小馬達而已
然後怎麼用訊號去控制它的左右轉
可以直接寫類比輸出嗎？還是要用兩隻腳接不同的電壓？
有人有範例的code或網站 (不用馬達驅動板的) 可以借我參考嗎？謝謝~~~
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1F：推 LaPass: 書上有看過 PWM (Pulse Width Modulation, 脈衝寬度調變)12/15 13:35
2F：→ LaPass: 直流電馬達的話，關鍵字是上面那個，不過如果是要精確的調12/15 13:36
3F：→ LaPass: 整轉速的話，會用步進馬達12/15 13:36
pwm是不是只能控制週期性的類比訊號 如果我要感測器接到訊號後轉彎也是用pwm嗎？
另外可以控制逆轉嗎？
4F：推 LaPass: 逆轉的話你要接一些電子零件，還有你可以讓兩邊的轉速不12/15 14:36
5F：→ LaPass: 一樣去轉彎，不過還是建議用伺服機12/15 14:36
可是已經買完直流馬達了…下次再來試試看伺服馬達
逆轉可以用什麼零件？ 我只有想到繼電器呀……
7F：→ LaPass: 以用這種方式去控制電壓12/15 14:38
※ 編輯: boosyu888 (39.8.58.194), 12/15/2014 14:54:56
8F：推 swat3553: L298N12/15 15:00
l298n可以控制左右&正反轉嗎？ 它是怎麼控制 用數位訊號嗎？
※ 編輯: boosyu888 (27.242.136.117), 12/15/2014 15:42:16
9F：推 tn00364361: 去youtube搜尋h-bridge，會有一大堆講的很好的教學影 12/15 15:55
10F：→ tn00364361: 片 12/15 15:55
11F：推 pikachu2005: 用H-bridge電路+PWM~就可以辦到正反轉~duty=50%馬達 12/15 22:55
12F：→ pikachu2005: 停止運轉，>50%正轉 <50%反轉，記得要有休時區~ 12/15 22:56
13F：推 swat3553: TTL訊號即可，控制pjn的HL可以控制正反轉， 12/16 12:21
14F：推 sss22213: ta7257p 12/17 00:35
15F：→ pbzw: l298n有h橋電路，用電晶體做開關控制電流方向， 12/18 16:14