作者boosyu888 (KofKING)
看板Electronics
标题[问题] arduino控制直流马达的方法、
时间Mon Dec 15 12:55:44 2014
如题，，，
要怎麽控制直流马达
如果不再买arduino的马达控制板
要用继电器 还是直接用电晶体的截止/饱和区控制
用继电器好像会延迟欸
在网路上看到还有人用达灵顿可以用吗？
还是可以直接接到arduino上 因为也才2颗小马达而已
然後怎麽用讯号去控制它的左右转
可以直接写类比输出吗？还是要用两只脚接不同的电压？
有人有范例的code或网站 (不用马达驱动板的) 可以借我参考吗？谢谢~~~
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1F：推 LaPass: 书上有看过 PWM (Pulse Width Modulation, 脉冲宽度调变)12/15 13:35
2F：→ LaPass: 直流电马达的话，关键字是上面那个，不过如果是要精确的调12/15 13:36
3F：→ LaPass: 整转速的话，会用步进马达12/15 13:36
pwm是不是只能控制周期性的类比讯号 如果我要感测器接到讯号後转弯也是用pwm吗？
另外可以控制逆转吗？
4F：推 LaPass: 逆转的话你要接一些电子零件，还有你可以让两边的转速不12/15 14:36
5F：→ LaPass: 一样去转弯，不过还是建议用伺服机12/15 14:36
可是已经买完直流马达了…下次再来试试看伺服马达
逆转可以用什麽零件？ 我只有想到继电器呀……
7F：→ LaPass: 以用这种方式去控制电压12/15 14:38
※ 编辑: boosyu888 (39.8.58.194), 12/15/2014 14:54:56
8F：推 swat3553: L298N12/15 15:00
l298n可以控制左右&正反转吗？ 它是怎麽控制 用数位讯号吗？
※ 编辑: boosyu888 (27.242.136.117), 12/15/2014 15:42:16
9F：推 tn00364361: 去youtube搜寻h-bridge，会有一大堆讲的很好的教学影 12/15 15:55
10F：→ tn00364361: 片 12/15 15:55
11F：推 pikachu2005: 用H-bridge电路+PWM~就可以办到正反转~duty=50%马达 12/15 22:55
12F：→ pikachu2005: 停止运转，>50%正转 <50%反转，记得要有休时区~ 12/15 22:56
13F：推 swat3553: TTL讯号即可，控制pjn的HL可以控制正反转， 12/16 12:21
14F：推 sss22213: ta7257p 12/17 00:35
15F：→ pbzw: l298n有h桥电路，用电晶体做开关控制电流方向， 12/18 16:14