作者LinFeiFun (林飛帆)
看板Electronics
標題[問題] 線性控制 pole
時間Sun Sep 14 01:13:23 2014
案例 音圈馬達 位子控制
狀態回授
X'=AX+Bu
X是狀態變數
知道A的特徵值就可知道系統的pole
那那個pole代表什麼意思 是系統的一些性能數據這樣？
去修正u=-kX
設計pole的目的是為了什麼？ 是為了符合我們要的性能？
還是說設計那個pole的同時已經含有我們想要得到的變數X在裡面了？
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1F：推 bxxl: transfer function的pole會影響loop response,也就會影響 09/14 12:57
2F：→ bxxl: 反應速度,overshoot, tracking error等等, 修正pole的目的就 09/14 12:57
3F：→ bxxl: 為了調整這些東西 09/14 12:58
4F：→ LinFeiFun: 所以修正pole跟我們要達到的目標位置沒關係囉？ 09/14 13:20
5F：→ LinFeiFun: 只是可以調整達到目標的過程這樣？ 09/14 13:21
6F：推 swat3553: 系統狀態追蹤到目標跟極點位置沒關係 極點主要反應性能 09/15 13:42
7F：→ swat3553: 進階點可以使用"區域極點配置法" 09/15 13:43