作者LinFeiFun (林飞帆)
看板Electronics
标题[问题] 线性控制 pole
时间Sun Sep 14 01:13:23 2014
案例 音圈马达 位子控制
状态回授
X'=AX+Bu
X是状态变数
知道A的特徵值就可知道系统的pole
那那个pole代表什麽意思 是系统的一些性能数据这样？
去修正u=-kX
设计pole的目的是为了什麽？ 是为了符合我们要的性能？
还是说设计那个pole的同时已经含有我们想要得到的变数X在里面了？
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1F：推 bxxl: transfer function的pole会影响loop response,也就会影响 09/14 12:57
2F：→ bxxl: 反应速度,overshoot, tracking error等等, 修正pole的目的就 09/14 12:57
3F：→ bxxl: 为了调整这些东西 09/14 12:58
4F：→ LinFeiFun: 所以修正pole跟我们要达到的目标位置没关系罗？ 09/14 13:20
5F：→ LinFeiFun: 只是可以调整达到目标的过程这样？ 09/14 13:21
6F：推 swat3553: 系统状态追踪到目标跟极点位置没关系 极点主要反应性能 09/15 13:42
7F：→ swat3553: 进阶点可以使用"区域极点配置法" 09/15 13:43