作者DivineAngel (空谷殘聲)
看板Electronics
標題[問題] 自控-動態方程式 波德圖
時間Mon Apr 4 23:55:08 2011
http://ppt.cc/wMVs
此方程式要求極點為-5
K應為多少
可是我將u(t)=-Kx(t)代入以後
X(s)就會整個被消掉了阿...
這樣要怎麼繼續做下一步呢?
還是我的方法錯誤了
然後這張圖沒有什麼頭緒
http://ppt.cc/4V4Q
遇到極點-90度 -20dB
遇到零點+90度 +20dB
規則不是這樣嗎？
為何PM在上升時GM卻在下降......
PM在下降 GM卻在上升.......
本週末就要考試了 這兩題考古題不太懂
非本科系跨考電機 自控不是很強
麻煩各位提點了 謝謝
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◆ From: 59.116.41.106
※ 編輯: DivineAngel 來自: 59.116.41.106 (04/04 23:58)
1F：推 wind0122:我猜 (1)D (2)D 但不一定正確 04/05 13:16
2F：→ wind0122:(1)laplace trans.->draw block diagram->U(s)=0-kX(s) 04/05 13:18
3F：→ wind0122:(2)應該是非極小相位之pole與zero 04/05 13:21
4F：→ DivineAngel:答案皆對 laplace知道錯在哪了 圖還是有點不懂 囧 04/05 21:16
5F：→ wind0122:如果是1-Ts的型式，非極小相位與極小相位的差異為 04/05 21:34
6F：推 wind0122:相位圖相反，但magnitude仍相同 04/05 21:37