作者DivineAngel (空谷残声)
看板Electronics
标题[问题] 自控-动态方程式 波德图
时间Mon Apr 4 23:55:08 2011
http://ppt.cc/wMVs
此方程式要求极点为-5
K应为多少
可是我将u(t)=-Kx(t)代入以後
X(s)就会整个被消掉了阿...
这样要怎麽继续做下一步呢?
还是我的方法错误了
然後这张图没有什麽头绪
http://ppt.cc/4V4Q
遇到极点-90度 -20dB
遇到零点+90度 +20dB
规则不是这样吗？
为何PM在上升时GM却在下降......
PM在下降 GM却在上升.......
本周末就要考试了 这两题考古题不太懂
非本科系跨考电机 自控不是很强
麻烦各位提点了 谢谢
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 59.116.41.106
※ 编辑: DivineAngel 来自: 59.116.41.106 (04/04 23:58)
1F：推 wind0122:我猜 (1)D (2)D 但不一定正确 04/05 13:16
2F：→ wind0122:(1)laplace trans.->draw block diagram->U(s)=0-kX(s) 04/05 13:18
3F：→ wind0122:(2)应该是非极小相位之pole与zero 04/05 13:21
4F：→ DivineAngel:答案皆对 laplace知道错在哪了 图还是有点不懂 囧 04/05 21:16
5F：→ wind0122:如果是1-Ts的型式，非极小相位与极小相位的差异为 04/05 21:34
6F：推 wind0122:相位图相反，但magnitude仍相同 04/05 21:37