作者q1685000 (東東)
看板Electronics
標題[請益] PID控制器
時間Mon Jan 10 01:47:58 2011
各位賢者 小弟想請問一下
PID控制器 它能控制馬達轉速的原理是什麼
還有方波是怎麼積成三角波的?
三角是怎麼微分成方波的?
請幫忙解答 謝謝
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◆ From: 1.170.129.67
1F：推 transntu:PID後面有個PWM，他利用改變Duty cycle來改變馬達的導通 01/10 09:51
2F：→ transntu:時間。 01/10 09:52
3F：→ q1685000:謝謝你的回答 但是我不懂PWM 因為我們做的電路是比例器 01/10 11:24
4F：→ q1685000:微分器 積分器 再把3個用加法器組成的陽春電路 沒有PWM 01/10 11:25
5F：推 jamtu:方波變三角波就用積分器，製造一個定電流對電容充電 01/10 13:29
6F：推 jamtu:三角波變方波就使用微分器，不過要稍微考慮電路不穩定的問題 01/10 13:29
7F：推 jamtu:或是你可以用bistable的振盪器，請參閱Smith第13章 01/10 13:30
8F：→ q1685000:謝謝 jamtu的回答 那為什麼輸入方波的時候調整I可以控速 01/10 14:41
9F：→ q1685000:輸入三角波D可以控速呢? 01/10 14:42
10F：推 jamtu:應該是調整電阻吧，你知道積分器要怎麼實現嗎～ 01/10 14:59
11F：推 jamtu:微分器就調整電容就好了 01/10 15:00
12F：推 jamtu:輸入電壓如果是方波，會產生V/R的電流去對電容充電 01/10 15:00
13F：推 jamtu:微分器輸入如果是三角波，經過電容會產生C*斜率的電流 01/10 15:01
14F：推 jamtu:調整積分器跟微分器電阻跟電容的值就可以了 01/10 15:02
15F：→ itsforte:PID要短短幾句話講完好像沒那麼簡單喔....建議去找個書 01/10 20:34
16F：→ itsforte:簡單的來說P加速 I改善穩態誤差 D增加穩定度 01/10 20:35
17F：推 jamtu:從控制的角度真的有點複雜～ 01/10 20:52
18F：→ a6523139:ja大講得淺顯易懂，很簡單的電路原理，但我卻沒想到ˇˇ 01/10 21:37
19F：推 jamtu:實作應該要考慮的點可能更多 QQ 01/11 02:09
20F：→ q1685000:原來jamtu是板大@@! 01/11 23:44