作者q1685000 (东东)
看板Electronics
标题[请益] PID控制器
时间Mon Jan 10 01:47:58 2011
各位贤者 小弟想请问一下
PID控制器 它能控制马达转速的原理是什麽
还有方波是怎麽积成三角波的?
三角是怎麽微分成方波的?
请帮忙解答 谢谢
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◆ From: 1.170.129.67
1F：推 transntu:PID後面有个PWM，他利用改变Duty cycle来改变马达的导通 01/10 09:51
2F：→ transntu:时间。 01/10 09:52
3F：→ q1685000:谢谢你的回答 但是我不懂PWM 因为我们做的电路是比例器 01/10 11:24
4F：→ q1685000:微分器 积分器 再把3个用加法器组成的阳春电路 没有PWM 01/10 11:25
5F：推 jamtu:方波变三角波就用积分器，制造一个定电流对电容充电 01/10 13:29
6F：推 jamtu:三角波变方波就使用微分器，不过要稍微考虑电路不稳定的问题 01/10 13:29
7F：推 jamtu:或是你可以用bistable的振荡器，请参阅Smith第13章 01/10 13:30
8F：→ q1685000:谢谢 jamtu的回答 那为什麽输入方波的时候调整I可以控速 01/10 14:41
9F：→ q1685000:输入三角波D可以控速呢? 01/10 14:42
10F：推 jamtu:应该是调整电阻吧，你知道积分器要怎麽实现吗～ 01/10 14:59
11F：推 jamtu:微分器就调整电容就好了 01/10 15:00
12F：推 jamtu:输入电压如果是方波，会产生V/R的电流去对电容充电 01/10 15:00
13F：推 jamtu:微分器输入如果是三角波，经过电容会产生C*斜率的电流 01/10 15:01
14F：推 jamtu:调整积分器跟微分器电阻跟电容的值就可以了 01/10 15:02
15F：→ itsforte:PID要短短几句话讲完好像没那麽简单喔....建议去找个书 01/10 20:34
16F：→ itsforte:简单的来说P加速 I改善稳态误差 D增加稳定度 01/10 20:35
17F：推 jamtu:从控制的角度真的有点复杂～ 01/10 20:52
18F：→ a6523139:ja大讲得浅显易懂，很简单的电路原理，但我却没想到ˇˇ 01/10 21:37
19F：推 jamtu:实作应该要考虑的点可能更多 QQ 01/11 02:09
20F：→ q1685000:原来jamtu是板大@@! 01/11 23:44