作者MasterChang (我愛ASM)
看板Electronics
標題Re: [問題] 有關IMU(慣性量測單位)的問題
時間Sun Oct 17 23:35:15 2010
※ 引述《paulgoodke (^^)》之銘言：
: ※ [本文轉錄自 NEMS 看板 #1CklqnlF ]
: 作者: paulgoodke (^^) 看板: NEMS
: 標題: [問題] 有關IMU(慣性量測單位)的問題
: 時間: Sun Oct 17 21:42:06 2010
: 最近手邊有顆IMU
: 是MEMSENSE 的AccelRate3D AR10-1200S050
: 想請問想求出角度速是不是ω=K(V-Voffset) K為轉換因子(rad/s/V)?
: 如果是那要怎麼求出K?
: 是利用Datasheet上的sensitivity(1.25mV/。/s)當作轉換因子?
rV = V-Voffset (mV)
ω = rV/1.25 (deg/s)
= rV/1.25*pi/180 (rad/s)
= 0.013962634016 * rV (rad/s)
K = 0.013962634016 (rad/s/mV)
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不要問我從哪來，我只是一個浪跡天涯的工程師....
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 118.232.20.160
1F：推 paulgoodke:請問..K用Datasheet上的值就OK嗎?不需要用光學編碼器 10/17 23:51
2F：→ paulgoodke:去訂嗎? 另外說一下...應該是(rV/1.25)*pi/180 10/17 23:52
3F：→ paulgoodke:所以K應該等於13.9626(rad/s/V) 10/17 23:53
※ 編輯: MasterChang 來自: 118.232.20.160 (10/18 01:23)
4F：→ MasterChang:YA! You get it! 10/18 01:26
5F：推 kitconan:我之前是用光學編碼器微分得到速度,兩個訊號比較得K 10/28 01:11