作者MasterChang (我爱ASM)
看板Electronics
标题Re: [问题] 有关IMU(惯性量测单位)的问题
时间Sun Oct 17 23:35:15 2010
※ 引述《paulgoodke (^^)》之铭言：
: ※ [本文转录自 NEMS 看板 #1CklqnlF ]
: 作者: paulgoodke (^^) 看板: NEMS
: 标题: [问题] 有关IMU(惯性量测单位)的问题
: 时间: Sun Oct 17 21:42:06 2010
: 最近手边有颗IMU
: 是MEMSENSE 的AccelRate3D AR10-1200S050
: 想请问想求出角度速是不是ω=K(V-Voffset) K为转换因子(rad/s/V)?
: 如果是那要怎麽求出K?
: 是利用Datasheet上的sensitivity(1.25mV/。/s)当作转换因子?
rV = V-Voffset (mV)
ω = rV/1.25 (deg/s)
= rV/1.25*pi/180 (rad/s)
= 0.013962634016 * rV (rad/s)
K = 0.013962634016 (rad/s/mV)
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不要问我从哪来，我只是一个浪迹天涯的工程师....
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 118.232.20.160
1F：推 paulgoodke:请问..K用Datasheet上的值就OK吗?不需要用光学编码器 10/17 23:51
2F：→ paulgoodke:去订吗? 另外说一下...应该是(rV/1.25)*pi/180 10/17 23:52
3F：→ paulgoodke:所以K应该等於13.9626(rad/s/V) 10/17 23:53
※ 编辑: MasterChang 来自: 118.232.20.160 (10/18 01:23)
4F：→ MasterChang:YA! You get it! 10/18 01:26
5F：推 kitconan:我之前是用光学编码器微分得到速度,两个讯号比较得K 10/28 01:11