作者aucourant (Nebulous)
看板Electronics
標題[請益] P I D自動控制的入門書籍
時間Wed Aug 18 23:57:40 2010
您好,最近遇到一個問題,需要找資料來看,不知道是否有
PID自動控制的書籍可以介紹嗎? 偏實務應用方便,比如如何最佳化.
本身非電機科系,也沒修過課,所以只有粗淺而已.
煩請高手指點一二,謝謝!!
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◆ From: 124.8.107.174
1F：推 waftwalker:PID就是一直調參數 08/19 01:27
2F：推 linjimgi:可能要先念過自動控制才會對PID比較有Fu~ 08/19 01:36
3F：推 utility:把PID當成一種概念.去了解它的物理意義.不要陷入數學裡. 08/19 02:00
4F：→ utility:你網路找一下應該很多資料...主要要了解你怎麼去調參數.. 08/19 02:01
5F：推 scott0118:想借標題問 I值是怎麼修正誤差的啊? 印象中暫態沒差 08/19 13:01
6F：→ scott0118:可以改善ess 但是積分是一直積分到無限大嗎 08/19 13:02
7F：→ scott0118:好像看過圖是累積到一定誤差量然後跳一下 可是不太懂.. 08/19 13:03
8F：推 calman:I型控制器的加入 是會造成開路TF的type數增加 帶ess算法後 08/20 00:23
9F：→ calman:就會改善誤差 不過你說的圖表的差別 我就不知道了 08/20 00:24
10F：→ calman:交給樓下強者@@ 08/20 00:24
11F：→ yuleen123:累積到一定量後跳一下可能是摩擦力的影響 08/20 19:42
12F：→ yuleen123:積分到最後只會趨近於一個定值, 並不會積到無限大 08/20 19:43