作者aucourant (Nebulous)
看板Electronics
标题[请益] P I D自动控制的入门书籍
时间Wed Aug 18 23:57:40 2010
您好,最近遇到一个问题,需要找资料来看,不知道是否有
PID自动控制的书籍可以介绍吗? 偏实务应用方便,比如如何最佳化.
本身非电机科系,也没修过课,所以只有粗浅而已.
烦请高手指点一二,谢谢!!
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◆ From: 124.8.107.174
1F：推 waftwalker:PID就是一直调参数 08/19 01:27
2F：推 linjimgi:可能要先念过自动控制才会对PID比较有Fu~ 08/19 01:36
3F：推 utility:把PID当成一种概念.去了解它的物理意义.不要陷入数学里. 08/19 02:00
4F：→ utility:你网路找一下应该很多资料...主要要了解你怎麽去调参数.. 08/19 02:01
5F：推 scott0118:想借标题问 I值是怎麽修正误差的啊? 印象中暂态没差 08/19 13:01
6F：→ scott0118:可以改善ess 但是积分是一直积分到无限大吗 08/19 13:02
7F：→ scott0118:好像看过图是累积到一定误差量然後跳一下 可是不太懂.. 08/19 13:03
8F：推 calman:I型控制器的加入 是会造成开路TF的type数增加 带ess算法後 08/20 00:23
9F：→ calman:就会改善误差 不过你说的图表的差别 我就不知道了 08/20 00:24
10F：→ calman:交给楼下强者@@ 08/20 00:24
11F：→ yuleen123:累积到一定量後跳一下可能是摩擦力的影响 08/20 19:42
12F：→ yuleen123:积分到最後只会趋近於一个定值, 并不会积到无限大 08/20 19:43