※ 引述《blacklarry (漂浮在人間)》之銘言： : 各位新進你們好 : 我在利用dsPIC30F4011製作直流無刷馬達的驅動控制器 : 老師希望我先利用軟體模擬演算法 : 但模擬需要先得到無刷馬達之數學模型 : 很多paper都有提到馬達的數學模型的公式 : 但卻鮮少有提供馬達的參數 : 我所使用的馬達原廠手冊被學長搞丟了 : 上各大網站都只有自感 電阻等等參數 : 但有些例如互感參數卻都沒有提供 : 不知各位是否有這方面的經驗可以提供 : 請問要去哪裡才可以找到直流無刷馬達的詳細參數資料 : 麻煩各位了 謝謝 你要的是電氣參數還是機電參數. 一般來說, 電氣參數只有線圈電感與電阻比較重要, LCR Meter量一下就有了. 其他參數並不太重要, 不會對驅動它有決定性的影響. 假如你是要做控制, 機電參數如最大轉距等會用到, 但假如你要驅動的負載已經 有了, 且你也已經確定馬達推得動它, 且發熱程度可以接受, 那麼那些參數也已 經不再重要了, 你可以實測它的加速性並以一階或二階模型來近似它, 當然可以 用基本參數來計算出模型, 但請問你知道你的負載的磨擦係數嗎? 重心分配呢? 齒輪的損耗與慣性呢? 一般情況下我也不知道, 所以實測決定動態參數就好了. -- Do not depend on others without effort... 當我年輕時,請教別人問題時常聽到上面那句話. 當時心裏偶而會有些小小抱怨. 當時間過去,我偶而會想到上面那句話, 心中十分感謝當初告訴我那句話的人. 當發現問題時,最有價值的不是問題的答案, 而是找到解決的方向,並在努力的過程裡具備解決問題的能力. --

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