※ 引述《blacklarry (漂浮在人间)》之铭言： : 各位新进你们好 : 我在利用dsPIC30F4011制作直流无刷马达的驱动控制器 : 老师希望我先利用软体模拟演算法 : 但模拟需要先得到无刷马达之数学模型 : 很多paper都有提到马达的数学模型的公式 : 但却鲜少有提供马达的参数 : 我所使用的马达原厂手册被学长搞丢了 : 上各大网站都只有自感 电阻等等参数 : 但有些例如互感参数却都没有提供 : 不知各位是否有这方面的经验可以提供 : 请问要去哪里才可以找到直流无刷马达的详细参数资料 : 麻烦各位了 谢谢 你要的是电气参数还是机电参数. 一般来说, 电气参数只有线圈电感与电阻比较重要, LCR Meter量一下就有了. 其他参数并不太重要, 不会对驱动它有决定性的影响. 假如你是要做控制, 机电参数如最大转距等会用到, 但假如你要驱动的负载已经 有了, 且你也已经确定马达推得动它, 且发热程度可以接受, 那麽那些参数也已 经不再重要了, 你可以实测它的加速性并以一阶或二阶模型来近似它, 当然可以 用基本参数来计算出模型, 但请问你知道你的负载的磨擦系数吗? 重心分配呢? 齿轮的损耗与惯性呢? 一般情况下我也不知道, 所以实测决定动态参数就好了. -- Do not depend on others without effort... 当我年轻时,请教别人问题时常听到上面那句话. 当时心里偶而会有些小小抱怨. 当时间过去,我偶而会想到上面那句话, 心中十分感谢当初告诉我那句话的人. 当发现问题时,最有价值的不是问题的答案, 而是找到解决的方向,并在努力的过程里具备解决问题的能力. --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc) ◆ From: 203.73.236.108