作者shorse (shorse)
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標題Re: [問題] 請問馬達控制,有前輩可以幫我簡單介紹ꐠ…
時間Fri Mar 12 10:53:40 2010
首先說我不是台灣人，所以可能有些術語和台灣的叫法不一樣，請不要噓@@
既然是要學控制馬達，首先要弄明白關于馬達的基礎知識啦，比如怎樣會傳起來
馬達的基本結構啦，AC的和DC的區別啦，同步，異步（synchronous，induction）之類
這些知識可能在實際控制上用到的不多，但是如果遇到問題，只有從原理上考慮，
才有可能真正解決。
然後考慮控制的目標。一般的就是通過控制給馬達的電樞、勵磁輸入的電壓、電流
來達到控制馬達的轉速，轉子位置，轉矩等等的，也就是說相關的公式也需要掌握
看書可能枯燥一些，做做實驗會理解更深刻點
DC馬達的控制相對簡單一些，因為輸入的都是直流電嘛，改一改電壓就能明顯的看出來
效果。AC馬達現在比較常用的方法就是通過坐標變換，將三相的交流電，等效看做是
兩相得直流電進行控制。
※ 引述《a149851571 (yem)》之銘言：
: 我是大三學生,這學期因為興趣的關係跟了自控實驗室的老師學習作專題
: 因為以前沒有碰過AC馬達,所以決定嘗試著玩玩看,
: 老師叫我先借幾本關於DC馬達控制的書來看
: 但是看來看去,感覺與我現在讀的書相距甚大,不知道怎麼開始
: 請問有前輩可以提點小弟一下的嗎？
: 可以概括的講一下這門學科的主要方向與該會的東西...感謝～～
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 59.151.19.88
1F：推 a149851571:當然不會噓 感謝您詳細的解釋 03/12 15:48
2F：→ a149851571:所謂的相關公式是指書上反覆推導的一堆動態方程式嗎? 03/12 15:50
3F：→ a149851571:所以一堆的動態方程式與方塊圖全部都要先搞懂 03/12 15:50
4F：→ a149851571:然後實作的時候才把那些方塊圖轉換成實際電路 03/12 15:51
5F：→ a149851571:以達到控制的目的 是這樣嗎?? 03/12 15:52
6F：推 a149851571:可是圖書館借到的書 都是很多的公式推導 沒有看到 03/12 15:56
7F：→ a149851571:驅動器或控制器設計這類的書 都是跑matlab的 03/12 15:56
8F：→ a149851571:這樣的方向是對的嗎? 03/12 15:56
應該這樣說，方程式理解即可，不用完全搞懂，但是方塊圖是需要懂的。
方程式代表馬達是如何運行的，方塊圖代表的是控制體系的內容
你的工作是控制馬達，而不是研究馬達的性能、結構
然後說MATLAB，現在的仿真可以很精確地模擬馬達的運行，因此在設計控制器的時候
可以首先通過仿真看控制效果是否好，滿足設計要求。然後再在實際做實驗
如果直接設計電路的話，修改策略或參數會浪費大量的時間和精力。
但是要記住至少以現在而言，仿真不能替代實際試驗
控制器的設計應該是很重要的，就算同樣的框圖，修改一下控制器的參數影響會很大
沒有我覺得不正常@@
※ 編輯: shorse 來自: 59.151.19.88 (03/12 18:05)
9F：推 Aquatics:認真文給推... 03/13 11:00
10F：推 a149851571:感謝您 我想我有方向了 03/13 11:54