作者shorse (shorse)
看板Electronics
标题Re: [问题] 请问马达控制,有前辈可以帮我简单介绍ꐠ…
时间Fri Mar 12 10:53:40 2010
首先说我不是台湾人，所以可能有些术语和台湾的叫法不一样，请不要嘘@@
既然是要学控制马达，首先要弄明白关于马达的基础知识啦，比如怎样会传起来
马达的基本结构啦，AC的和DC的区别啦，同步，异步（synchronous，induction）之类
这些知识可能在实际控制上用到的不多，但是如果遇到问题，只有从原理上考虑，
才有可能真正解决。
然後考虑控制的目标。一般的就是通过控制给马达的电枢、励磁输入的电压、电流
来达到控制马达的转速，转子位置，转矩等等的，也就是说相关的公式也需要掌握
看书可能枯燥一些，做做实验会理解更深刻点
DC马达的控制相对简单一些，因为输入的都是直流电嘛，改一改电压就能明显的看出来
效果。AC马达现在比较常用的方法就是通过坐标变换，将三相的交流电，等效看做是
两相得直流电进行控制。
※ 引述《a149851571 (yem)》之铭言：
: 我是大三学生,这学期因为兴趣的关系跟了自控实验室的老师学习作专题
: 因为以前没有碰过AC马达,所以决定尝试着玩玩看,
: 老师叫我先借几本关於DC马达控制的书来看
: 但是看来看去,感觉与我现在读的书相距甚大,不知道怎麽开始
: 请问有前辈可以提点小弟一下的吗？
: 可以概括的讲一下这门学科的主要方向与该会的东西...感谢～～
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 59.151.19.88
1F：推 a149851571:当然不会嘘 感谢您详细的解释 03/12 15:48
2F：→ a149851571:所谓的相关公式是指书上反覆推导的一堆动态方程式吗? 03/12 15:50
3F：→ a149851571:所以一堆的动态方程式与方块图全部都要先搞懂 03/12 15:50
4F：→ a149851571:然後实作的时候才把那些方块图转换成实际电路 03/12 15:51
5F：→ a149851571:以达到控制的目的 是这样吗?? 03/12 15:52
6F：推 a149851571:可是图书馆借到的书 都是很多的公式推导 没有看到 03/12 15:56
7F：→ a149851571:驱动器或控制器设计这类的书 都是跑matlab的 03/12 15:56
8F：→ a149851571:这样的方向是对的吗? 03/12 15:56
应该这样说，方程式理解即可，不用完全搞懂，但是方块图是需要懂的。
方程式代表马达是如何运行的，方块图代表的是控制体系的内容
你的工作是控制马达，而不是研究马达的性能、结构
然後说MATLAB，现在的仿真可以很精确地模拟马达的运行，因此在设计控制器的时候
可以首先通过仿真看控制效果是否好，满足设计要求。然後再在实际做实验
如果直接设计电路的话，修改策略或参数会浪费大量的时间和精力。
但是要记住至少以现在而言，仿真不能替代实际试验
控制器的设计应该是很重要的，就算同样的框图，修改一下控制器的参数影响会很大
没有我觉得不正常@@
※ 编辑: shorse 来自: 59.151.19.88 (03/12 18:05)
9F：推 Aquatics:认真文给推... 03/13 11:00
10F：推 a149851571:感谢您 我想我有方向了 03/13 11:54