我姑且把系統裡面對於穩定度的探討分為三個部份 -- 第一個部份是 open circuit 而且是考慮暫態響應的穩定性 考慮一個系統 H(s) = s 打一個step進去，出來會變成一個delta...應該沒有人會想要這種信號 打delta就變成一個...要怎麼定義阿 @@ 一個系統如果打有限大小的信號進去，最後出來是有限大小就是穩定系統 如果進去是個有限大小的信號，出來信號會爆增就不是穩定系統 簡單來講就是收斂 所以微分器應該不會被單獨拿來用... 積分器也不可能單單擺一個1/s在那裡 詳細微分器應用層面的情形我不是很清楚 但是PID控制器裡面的回授機制解決了一些order太低的信號造成的微分無限大 -- 第二個討論是討論到負回授系統的暫態穩定度 T = KG(s) /(1+KG(s)) 整個系統的pole在 1+KG = 0時發生 所以我們討論 KG = -1的時候，改變K，看系統的pole會怎樣跑 跑到右半平面的那個K就是讓系統不穩定的臨界值 我們應該設計適當的K讓系統穩定 -- 第三個考慮的是一個負回授系統的頻率響應 (穩態) 也就是電子學最喜歡考的東西... 放大器的頻率響應可以把s代入jw來看 而電子學一開始就講到OP所有的理想特性...還有用途 其中沒有一個不是接負回授的~~~ 考慮一個負回授是直接拉回來的 T(s) = A(s)/(1+A(s)) 這個東西在A(s)的角度等於180度，而量值大於1時會不穩定 因為...就變成正回授系統了，信號會爆掉 (當然是正回授時這恆等式也不成立啦...) 此時有bode plot以及nyquist plot來幫我們做這件事情 原則上我們希望在gain等於1的時候角度距離-180還有一段距離 所以我們常常會看到一個放大器裡面 zero在右半平面很糟糕 是因為1-jw這個東西當w上升時，gain增加角度卻往下掉 而一般來說我們會希望角度不要太快掉到180度 因為OP是個拿來回授的東西 你負回授一個負的信號就變正回授了~~~ --

※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 140.112.4.234 ※ 編輯: jamtu 來自: 140.112.4.234 (10/11 22:57)