我姑且把系统里面对於稳定度的探讨分为三个部份 -- 第一个部份是 open circuit 而且是考虑暂态响应的稳定性 考虑一个系统 H(s) = s 打一个step进去，出来会变成一个delta...应该没有人会想要这种信号 打delta就变成一个...要怎麽定义阿 @@ 一个系统如果打有限大小的信号进去，最後出来是有限大小就是稳定系统 如果进去是个有限大小的信号，出来信号会爆增就不是稳定系统 简单来讲就是收敛 所以微分器应该不会被单独拿来用... 积分器也不可能单单摆一个1/s在那里 详细微分器应用层面的情形我不是很清楚 但是PID控制器里面的回授机制解决了一些order太低的信号造成的微分无限大 -- 第二个讨论是讨论到负回授系统的暂态稳定度 T = KG(s) /(1+KG(s)) 整个系统的pole在 1+KG = 0时发生 所以我们讨论 KG = -1的时候，改变K，看系统的pole会怎样跑 跑到右半平面的那个K就是让系统不稳定的临界值 我们应该设计适当的K让系统稳定 -- 第三个考虑的是一个负回授系统的频率响应 (稳态) 也就是电子学最喜欢考的东西... 放大器的频率响应可以把s代入jw来看 而电子学一开始就讲到OP所有的理想特性...还有用途 其中没有一个不是接负回授的~~~ 考虑一个负回授是直接拉回来的 T(s) = A(s)/(1+A(s)) 这个东西在A(s)的角度等於180度，而量值大於1时会不稳定 因为...就变成正回授系统了，信号会爆掉 (当然是正回授时这恒等式也不成立啦...) 此时有bode plot以及nyquist plot来帮我们做这件事情 原则上我们希望在gain等於1的时候角度距离-180还有一段距离 所以我们常常会看到一个放大器里面 zero在右半平面很糟糕 是因为1-jw这个东西当w上升时，gain增加角度却往下掉 而一般来说我们会希望角度不要太快掉到180度 因为OP是个拿来回授的东西 你负回授一个负的信号就变正回授了~~~ --

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