作者kowyw (是否)
看板Electronics
標題[請益] 有關G-Sensor動態角度量測
時間Sun Apr 12 00:06:17 2009
各位前輩好
小弟我目前正在研究有關G-Sensor角度量測的問題
那用的是ST 出的三軸加數度器-LIS302DL
由於想知道在幌動時還能精確的知道傾斜幾度
但是問題出在晃動時量測出來的加速度值非常不準確
如果此時拿這偵測到的角度當作傾斜角
會造成系統判斷錯誤 , 造成動作異常
所以 想在這裡問這領域的前輩
要如何做才能在晃動中精確的知道傾斜幾度,即Y軸的角度
那也由實驗觀察到
當仰角或俯角超過某個角度時
偵測到的Y軸加速度此時會是錯誤的
那碰到此情形又該如何補償回Y軸的角度
希望各位前輩能夠說些看法
謝謝
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◆ From: 219.68.219.49
1F：推 TroyLee:搭配陀螺儀 04/12 00:22
2F：→ kowyw:請問TroyLee如何利用GYRO精確的知道動態角度 04/12 09:00
3F：→ kowyw:可以再講詳細一點嗎 謝謝 04/12 09:01
4F：推 proach:請查詢 strapdown system與相關論文, 不可能在這邊講完. 04/12 12:27
5F：推 TroyLee:"精確"這兩個字是要花錢跟時間去砸出來的 @@ 04/13 15:57