作者kowyw (是否)
看板Electronics
标题[请益] 有关G-Sensor动态角度量测
时间Sun Apr 12 00:06:17 2009
各位前辈好
小弟我目前正在研究有关G-Sensor角度量测的问题
那用的是ST 出的三轴加数度器-LIS302DL
由於想知道在幌动时还能精确的知道倾斜几度
但是问题出在晃动时量测出来的加速度值非常不准确
如果此时拿这侦测到的角度当作倾斜角
会造成系统判断错误 , 造成动作异常
所以 想在这里问这领域的前辈
要如何做才能在晃动中精确的知道倾斜几度,即Y轴的角度
那也由实验观察到
当仰角或俯角超过某个角度时
侦测到的Y轴加速度此时会是错误的
那碰到此情形又该如何补偿回Y轴的角度
希望各位前辈能够说些看法
谢谢
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◆ From: 219.68.219.49
1F：推 TroyLee:搭配陀螺仪 04/12 00:22
2F：→ kowyw:请问TroyLee如何利用GYRO精确的知道动态角度 04/12 09:00
3F：→ kowyw:可以再讲详细一点吗 谢谢 04/12 09:01
4F：推 proach:请查询 strapdown system与相关论文, 不可能在这边讲完. 04/12 12:27
5F：推 TroyLee:"精确"这两个字是要花钱跟时间去砸出来的 @@ 04/13 15:57