作者MasterChang (我愛ASM)
看板Electronics
標題Re: [問題] 有關濾波器的書想問一問...
時間Wed Jun 18 19:59:09 2008
※ 引述《ewing112233 (小鳥依人)》之銘言：
: 版上有人用過(kalman filter)卡門濾波器嗎？
: 不知道卡門濾波器有沒有中文書可以參考?
: 如果有的話還請版上的好心人提供一下訊息...謝謝。
http://yaoxuchen.googlepages.com/kalman
上面有Greg Welch和Gary Bishop教授的
"An Introduction to the Kalman Filter"中文翻譯。可以和英文
的對著看。
其實不太需要看書的，很多網路文件可看。基本上線性的KF並不難
，即便是EKF也只差一點點。
http://www.cs.unc.edu/~tracker/ref/s2001/kalman/index.html
Greg Welch 和 Gary Bishop 課程教材。上面看完後，這篇有更多
的補充資料。
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不要問我從哪來，我只是一個浪跡天涯的工程師....
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 140.132.23.74
1F：推 TroyLee:我知前也研究過...看了很久但是不知該怎麼應用 orz 06/18 22:00
2F：→ MasterChang:這東西並沒有像數學式上看起來那樣複雜，概念上滿直觀 06/18 22:34
3F：→ MasterChang:的。 06/18 22:35