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※ 引述《ewing112233 (小鸟依人)》之铭言: : 版上有人用过(kalman filter)卡门滤波器吗? : 不知道卡门滤波器有没有中文书可以参考? : 如果有的话还请版上的好心人提供一下讯息...谢谢。 http://yaoxuchen.googlepages.com/kalman 上面有Greg Welch和Gary Bishop教授的 "An Introduction to the Kalman Filter"中文翻译。可以和英文 的对着看。 其实不太需要看书的,很多网路文件可看。基本上线性的KF并不难 ,即便是EKF也只差一点点。 http://www.cs.unc.edu/~tracker/ref/s2001/kalman/index.html Greg Welch 和 Gary Bishop 课程教材。上面看完後,这篇有更多 的补充资料。 -- 不要问我从哪来,我只是一个浪迹天涯的工程师.... --



※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 140.132.23.74
1F:推 TroyLee:我知前也研究过...看了很久但是不知该怎麽应用 orz 06/18 22:00
2F:→ MasterChang:这东西并没有像数学式上看起来那样复杂,概念上满直观 06/18 22:34
3F:→ MasterChang:的。 06/18 22:35







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