作者MasterChang (我愛ASM)
看板Electronics
標題Re: [請益] 馬達驅動電路
時間Wed Jun 4 19:55:36 2008
※ 引述《twyesman (加持良治)》之銘言：
: 謝謝您的回答<(_ _)>
: 先說我用的馬達,大概巴掌大小 24V 350W
: RF模組為ASK超外差式 433.92MHz
ASK模組在沒有Active 時就是一堆雜訊，你是一邊發信號一邊量
還是沒有發信號量？那差很多。
: 大概架構是 RF模組-單晶片-PWM馬達控制線路
RF模組+單晶片<-----光耦合或差動信號隔離---->馬達驅動電路
我沒看到你的實體，基本上我的意見是覺得在線路隔離不確實導
致干擾信號傳到RF模組。I/O切換、馬達運轉的EMF、PWM信號...
還有每個GND點分佈情形....
: 沒有場效表...所以只能透過示波器看
: 排除layout是因為
: 我有特別把RF模組特別用一條長的隔離線拉出來(沒外殼)
這樣只會更糟吧？XD
此外，你用一條線把I/O拉出來跟電路線路Layout問題無關。
另外有些項目可以測一下
1.移除馬達電源，單晶片送PWM信號到馬達，看看有沒有干擾
2.移除RF模組，啟動馬達運轉，量測RF模組相關線路有沒有干擾。
3.發射端持續發信號讓RF模組接收，檢查接收端在馬達運轉時狀況。
4.每個接地點跟電源的地的電壓信號量一下，不要以為共地就不
會有信號。
: RF模組靠近馬達,雜訊就高,反之離的越遠,雜訊越低
: 通常距離要約1公尺才可以比較不受干擾
: 才在懷疑是馬達直接輻射到模組的OP被放大了
: 不知道一般都怎麼處理這種情況..
: 我把RF模組用錫箔紙包,天線引出來
: 雜訊照樣穿過去被放大
RF模組是被包住了，信號線並沒有，所以雜訊是從線路進入的。
所以是Layout的問題。
: 要用特別的材質才能阻擋嗎?
: 請指教 <(_ _)>
金屬的就行了...不過搭地沒做好也白搭...XD
你的東西超單純的，沒有特別的難度。剩下就是那耐下心來慢慢
查....沒啥捷徑。Layout的線路每條都要查。
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不要問我從哪來，我只是一個浪跡天涯的工程師....
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◆ From: 140.132.23.74
※ 編輯: MasterChang 來自: 140.132.23.74 (06/04 19:57)
1F：推 twyesman:我把電路跟馬達完全脫離 電路用電源供應器 馬達用電池 06/04 21:43
2F：→ twyesman:直接讓馬達跑不做控制,RF一樣被干擾.. 06/04 21:43
3F：→ twyesman:馬達不跑,RF訊號就正常 06/04 21:44
4F：→ MasterChang:前面的項目您做過了嗎？RF有在接收資料時量嗎？GND點 06/04 22:58
5F：→ MasterChang:各點間的訊號量了嗎？馬達電路和控制電路是共地嗎？ 06/04 22:59
6F：→ MasterChang:馬達驅動電路的驅動形式？驅動器自己作還是用買的？ 06/04 22:59
7F：→ MasterChang:線路都Check沒問題嗎？很多工作您得自己來，別人只能 06/04 23:00
8F：→ MasterChang:出張嘴。工作您還是得自己來....XD 06/04 23:00
9F：→ MasterChang:RF被干擾是怎樣的干擾？有接收時干擾還是沒接收時干擾 06/04 23:02
10F：→ MasterChang:？很多訊息都不明確，直接找附近的人去當場看.... 06/04 23:02
11F：→ MasterChang:網路只能當參考而已。 06/04 23:03
12F：→ MasterChang:我用dsPIC+(H-Bridge+馬達)+RF資料傳輸，也沒遇過干擾 06/04 23:05
13F：→ MasterChang:而且元件通通放在一起，控制電路用金屬片隔開這樣.... 06/04 23:06
14F：推 twyesman:抓了一整天,終於找出原因了...馬達確實有雜訊輻射 06/05 17:10
15F：→ twyesman:不過這個對RF有影響,但是不大 06/05 17:10
16F：→ twyesman:結果卻是馬達跟電源的端子座有問題,可能是接觸不良 06/05 17:11
17F：→ twyesman:導致接地出毛病 Orz 感謝大大辛勞的指教 m(_ _)m 06/05 17:12
18F：推 Maybetrue:推，受益良多 06/07 01:26