作者MasterChang (我爱ASM)
看板Electronics
标题Re: [请益] 马达驱动电路
时间Wed Jun 4 19:55:36 2008
※ 引述《twyesman (加持良治)》之铭言：
: 谢谢您的回答<(_ _)>
: 先说我用的马达,大概巴掌大小 24V 350W
: RF模组为ASK超外差式 433.92MHz
ASK模组在没有Active 时就是一堆杂讯，你是一边发信号一边量
还是没有发信号量？那差很多。
: 大概架构是 RF模组-单晶片-PWM马达控制线路
RF模组+单晶片<-----光耦合或差动信号隔离---->马达驱动电路
我没看到你的实体，基本上我的意见是觉得在线路隔离不确实导
致干扰信号传到RF模组。I/O切换、马达运转的EMF、PWM信号...
还有每个GND点分布情形....
: 没有场效表...所以只能透过示波器看
: 排除layout是因为
: 我有特别把RF模组特别用一条长的隔离线拉出来(没外壳)
这样只会更糟吧？XD
此外，你用一条线把I/O拉出来跟电路线路Layout问题无关。
另外有些项目可以测一下
1.移除马达电源，单晶片送PWM信号到马达，看看有没有干扰
2.移除RF模组，启动马达运转，量测RF模组相关线路有没有干扰。
3.发射端持续发信号让RF模组接收，检查接收端在马达运转时状况。
4.每个接地点跟电源的地的电压信号量一下，不要以为共地就不
会有信号。
: RF模组靠近马达,杂讯就高,反之离的越远,杂讯越低
: 通常距离要约1公尺才可以比较不受干扰
: 才在怀疑是马达直接辐射到模组的OP被放大了
: 不知道一般都怎麽处理这种情况..
: 我把RF模组用锡箔纸包,天线引出来
: 杂讯照样穿过去被放大
RF模组是被包住了，信号线并没有，所以杂讯是从线路进入的。
所以是Layout的问题。
: 要用特别的材质才能阻挡吗?
: 请指教 <(_ _)>
金属的就行了...不过搭地没做好也白搭...XD
你的东西超单纯的，没有特别的难度。剩下就是那耐下心来慢慢
查....没啥捷径。Layout的线路每条都要查。
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不要问我从哪来，我只是一个浪迹天涯的工程师....
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◆ From: 140.132.23.74
※ 编辑: MasterChang 来自: 140.132.23.74 (06/04 19:57)
1F：推 twyesman:我把电路跟马达完全脱离 电路用电源供应器 马达用电池 06/04 21:43
2F：→ twyesman:直接让马达跑不做控制,RF一样被干扰.. 06/04 21:43
3F：→ twyesman:马达不跑,RF讯号就正常 06/04 21:44
4F：→ MasterChang:前面的项目您做过了吗？RF有在接收资料时量吗？GND点 06/04 22:58
5F：→ MasterChang:各点间的讯号量了吗？马达电路和控制电路是共地吗？ 06/04 22:59
6F：→ MasterChang:马达驱动电路的驱动形式？驱动器自己作还是用买的？ 06/04 22:59
7F：→ MasterChang:线路都Check没问题吗？很多工作您得自己来，别人只能 06/04 23:00
8F：→ MasterChang:出张嘴。工作您还是得自己来....XD 06/04 23:00
9F：→ MasterChang:RF被干扰是怎样的干扰？有接收时干扰还是没接收时干扰 06/04 23:02
10F：→ MasterChang:？很多讯息都不明确，直接找附近的人去当场看.... 06/04 23:02
11F：→ MasterChang:网路只能当参考而已。 06/04 23:03
12F：→ MasterChang:我用dsPIC+(H-Bridge+马达)+RF资料传输，也没遇过干扰 06/04 23:05
13F：→ MasterChang:而且元件通通放在一起，控制电路用金属片隔开这样.... 06/04 23:06
14F：推 twyesman:抓了一整天,终於找出原因了...马达确实有杂讯辐射 06/05 17:10
15F：→ twyesman:不过这个对RF有影响,但是不大 06/05 17:10
16F：→ twyesman:结果却是马达跟电源的端子座有问题,可能是接触不良 06/05 17:11
17F：→ twyesman:导致接地出毛病 Orz 感谢大大辛劳的指教 m(_ _)m 06/05 17:12
18F：推 Maybetrue:推，受益良多 06/07 01:26