作者h80053 (cyc)
看板Electronics
標題Re: [問題] pwm的使用方式
時間Thu Mar 13 19:00:20 2008
※ 引述《MasterChang (我愛ASM)》之銘言：
: : → h80053:我們用的是伺服馬達，機器人關節用的那一種。 12/19 20:49
: : → h80053:我們是用PIC機台上的晶片，寫程式讓輸出腳給訊號給馬達。 12/19 20:51
: RC馬達...Orz
: 首先請先確認RC馬達是好的。
: 1.請用示波器確認PWM波形，RC馬達Duty High 1~2ms，週期約
: 20ms(50Hz)
: 2.確認RC馬達的工作電壓，雖然大部分4-6V，不過你用的馬達
: 你最清楚。
: 3.一顆RC馬達瞬間動作時，以futaba3001為例，會有1A左右的
: 瞬時電流。請確認你的系統電源。
: 請善用Datasheet和示波器。周邊使用詳細資料請查該PIC系列
: 的Family Reference Manual。
我想是不是要用PIC裡面的內部中斷做工作週期的改變??
來完成PWM的形式
謝謝。
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 118.170.11.29
1F：→ yuleen123:你什麼時候想改 PWM 的週期都可以吧 03/14 00:16
2F：→ yuleen123:如果你要改的是 duty cycle, 那你不用費心了 03/14 00:16
3F：→ yuleen123:PIC 裡面的硬體都幫你做好了, 你只需要把週期值丟到 03/14 00:16
4F：→ yuleen123:暫存器裡就好了 03/14 00:17
5F：→ yuleen123:上面怪怪的, "如果你要改的是 duty 的 high low 變化" 03/14 00:17
6F：→ narcissusli:看了整串討論,你要不要換個專題,會比較好些 03/14 01:03