作者h80053 (cyc)
看板Electronics
标题Re: [问题] pwm的使用方式
时间Thu Mar 13 19:00:20 2008
※ 引述《MasterChang (我爱ASM)》之铭言：
: : → h80053:我们用的是伺服马达，机器人关节用的那一种。 12/19 20:49
: : → h80053:我们是用PIC机台上的晶片，写程式让输出脚给讯号给马达。 12/19 20:51
: RC马达...Orz
: 首先请先确认RC马达是好的。
: 1.请用示波器确认PWM波形，RC马达Duty High 1~2ms，周期约
: 20ms(50Hz)
: 2.确认RC马达的工作电压，虽然大部分4-6V，不过你用的马达
: 你最清楚。
: 3.一颗RC马达瞬间动作时，以futaba3001为例，会有1A左右的
: 瞬时电流。请确认你的系统电源。
: 请善用Datasheet和示波器。周边使用详细资料请查该PIC系列
: 的Family Reference Manual。
我想是不是要用PIC里面的内部中断做工作周期的改变??
来完成PWM的形式
谢谢。
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 118.170.11.29
1F：→ yuleen123:你什麽时候想改 PWM 的周期都可以吧 03/14 00:16
2F：→ yuleen123:如果你要改的是 duty cycle, 那你不用费心了 03/14 00:16
3F：→ yuleen123:PIC 里面的硬体都帮你做好了, 你只需要把周期值丢到 03/14 00:16
4F：→ yuleen123:暂存器里就好了 03/14 00:17
5F：→ yuleen123:上面怪怪的, "如果你要改的是 duty 的 high low 变化" 03/14 00:17
6F：→ narcissusli:看了整串讨论,你要不要换个专题,会比较好些 03/14 01:03