作者ej41i6 (加油喔~~~)
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標題Re: [問題]自控問題
時間Sat Feb 2 01:32:36 2008
※ 引述《uuu75725uuu (帥個屁)》之銘言:
: 從高低通則看ω→∞
: 可以得知G(jω)=0∠-(n-m)×90
: 可是實際去算幅量和角度的時候會出現G(jω)=0∠+180
我猜測你可能是計算錯誤??
比如說
(s+z)
G = --------------------
(s+p1)(s+p2)(s+p3)
w w w w
這個角度會是 arctan(---) - arctan(---) - arctan(---) - arctan(---)
z p1 p2 p3
w 無限大時
得到 90 - 90 - 90 - 90 = -180
跟你說的 -(n-m)×90是相同的
: 這不是和高低通則不一樣了嗎
: 角度從-180進入原點和從+180話奈氏圖會一樣嗎?
: 會一個從第三象限進入,一個從第二象限進入嗎??
: 謝謝!!
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相當棒~~~~!
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◆ From: 140.112.244.119
※ 編輯: ej41i6 來自: 140.112.244.119 (02/02 01:33)
1F:推 uuu75725uuu:謝謝!!計算是沒有算啦不過我找到原因了 02/02 01:36
2F:→ uuu75725uuu:因為是非極小相位所以不能用高低通則 02/02 01:38
3F:→ ej41i6:我可以再問什麼是"非極小相位"嗎...? XDDD 02/02 01:39
4F:推 Kniveschou:nonminimum phase 硬翻 是這樣嗎 XD 02/02 02:53
5F:推 KARO7696:非最小相位應該是有零點在右半面~造成不穩定吧 02/02 06:13
6F:→ pjrz:具有相同的|T(jw)|下,相位最小的T(s) 稱為最小相位 02/05 09:03