作者ej41i6 (加油喔~~~)
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标题Re: [问题]自控问题
时间Sat Feb 2 01:32:36 2008
※ 引述《uuu75725uuu (帅个屁)》之铭言：
: 从高低通则看ω→∞
: 可以得知G(jω)=0∠-(n-m)×90
: 可是实际去算幅量和角度的时候会出现G(jω)=0∠+180
我猜测你可能是计算错误??
比如说
(s+z)
G = --------------------
(s+p1)(s+p2)(s+p3)
w w w w
这个角度会是 arctan(---) - arctan(---) - arctan(---) - arctan(---)
z p1 p2 p3
w 无限大时
得到 90 - 90 - 90 - 90 = -180
跟你说的 -(n-m)×90是相同的
: 这不是和高低通则不一样了吗
: 角度从-180进入原点和从+180话奈氏图会一样吗?
: 会一个从第三象限进入，一个从第二象限进入吗??
: 谢谢!!
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相当棒~~~~!
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 140.112.244.119
※ 编辑: ej41i6 来自: 140.112.244.119 (02/02 01:33)
1F：推 uuu75725uuu:谢谢!!计算是没有算啦不过我找到原因了 02/02 01:36
2F：→ uuu75725uuu:因为是非极小相位所以不能用高低通则 02/02 01:38
3F：→ ej41i6:我可以再问什麽是"非极小相位"吗...? XDDD 02/02 01:39
4F：推 Kniveschou:nonminimum phase 硬翻 是这样吗 XD 02/02 02:53
5F：推 KARO7696:非最小相位应该是有零点在右半面~造成不稳定吧 02/02 06:13
6F：→ pjrz:具有相同的|T(jw)|下,相位最小的T(s) 称为最小相位 02/05 09:03