作者MasterChang (我愛ASM)
看板Electronics
標題Re: [問題] pwm的使用方式
時間Tue Dec 18 22:51:36 2007
※ 引述《h80053 (cyc)》之銘言:
: 我不是很了解大大的意思。能否說明一下。
你的文章資訊--->用PIC馬達控制,控制方式是PWM。
所以PIC是產生PWM信號,問題是馬達驅動電路長怎樣子?半橋
還是全橋?還是其他,你也沒說。我猜不出來XD
要讓馬達動,需要足夠的電流流過馬達,比如一棵外面電料行
賣的直流馬達,常見的電流需要0.5A,瞬間啟動有時會飆到1~
2A你的驅動電路是不是能提供這樣要求的電流?
用PWM 信號驅動馬達的模組很多,所以先買模組接上馬達當對
照組,或是電流不大的話用TA7257P接馬達驅動看看。
不瞭解PIC的CCP模組怎麼用,麻煩把Datasheet打開看。
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※ 編輯: MasterChang 來自: 140.132.23.74 (12/18 22:53)
1F:推 h80053:驅動電路的話,我們只是插再PIC18F8520的輸出接腳上。 12/18 23:35
2F:→ h80053:我們有看DATASHEET,裡面有一個算頻率的公式,但是跟要的數 12/18 23:39
3F:→ h80053:值有一段差距,電壓我們是加5v 12/18 23:40
4F:→ MasterChang:先生...MCU的I/O只有數十mA而已...XD 12/18 23:55
5F:→ MasterChang:驅動馬達需要足夠的電流,不是加個5V那麼簡單... 12/18 23:57
6F:推 btpenguin:以MASTER大所說的 原PO應該是要用達靈頓來驅動了 12/19 00:34
7F:→ h80053:那我有很多觀念都錯誤了,能否請大大們給一些基本概念?? 12/19 08:03
8F:推 TroyLee:你可以說一下你到底用什麼馬達嗎!? 12/19 10:05
9F:→ MasterChang:google「馬達驅動電路」.... 12/19 10:31
10F:→ h80053:我們用的是伺服馬達,機器人關節用的那一種。 12/19 20:49
11F:→ h80053:我們是用PIC機台上的晶片,寫程式讓輸出腳給訊號給馬達。 12/19 20:51
12F:→ h80053:我們現在將工作周期改到26MS了,還多了6MS.. 12/24 20:36