作者MasterChang (我爱ASM)
看板Electronics
标题Re: [问题] pwm的使用方式
时间Tue Dec 18 22:51:36 2007
※ 引述《h80053 (cyc)》之铭言:
: 我不是很了解大大的意思。能否说明一下。
你的文章资讯--->用PIC马达控制,控制方式是PWM。
所以PIC是产生PWM信号,问题是马达驱动电路长怎样子?半桥
还是全桥?还是其他,你也没说。我猜不出来XD
要让马达动,需要足够的电流流过马达,比如一棵外面电料行
卖的直流马达,常见的电流需要0.5A,瞬间启动有时会飙到1~
2A你的驱动电路是不是能提供这样要求的电流?
用PWM 信号驱动马达的模组很多,所以先买模组接上马达当对
照组,或是电流不大的话用TA7257P接马达驱动看看。
不了解PIC的CCP模组怎麽用,麻烦把Datasheet打开看。
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※ 编辑: MasterChang 来自: 140.132.23.74 (12/18 22:53)
1F:推 h80053:驱动电路的话,我们只是插再PIC18F8520的输出接脚上。 12/18 23:35
2F:→ h80053:我们有看DATASHEET,里面有一个算频率的公式,但是跟要的数 12/18 23:39
3F:→ h80053:值有一段差距,电压我们是加5v 12/18 23:40
4F:→ MasterChang:先生...MCU的I/O只有数十mA而已...XD 12/18 23:55
5F:→ MasterChang:驱动马达需要足够的电流,不是加个5V那麽简单... 12/18 23:57
6F:推 btpenguin:以MASTER大所说的 原PO应该是要用达灵顿来驱动了 12/19 00:34
7F:→ h80053:那我有很多观念都错误了,能否请大大们给一些基本概念?? 12/19 08:03
8F:推 TroyLee:你可以说一下你到底用什麽马达吗!? 12/19 10:05
9F:→ MasterChang:google「马达驱动电路」.... 12/19 10:31
10F:→ h80053:我们用的是伺服马达,机器人关节用的那一种。 12/19 20:49
11F:→ h80053:我们是用PIC机台上的晶片,写程式让输出脚给讯号给马达。 12/19 20:51
12F:→ h80053:我们现在将工作周期改到26MS了,还多了6MS.. 12/24 20:36