因為我現在要快速復習一下以前在大學學過的控制工程,
但是有些跨章節的觀念無法一時理解。
問題:(以下參考Gene F. Franklin 的 Feedback Control of dynamic system)
第五版
在左半平面的zero會增加系統的overshoot,overshoot愈大愈差。
(課本第105頁,第二點)
而在左半平面的zero可以將根軌跡向左半平面移動。可增加其穩定性。
(課本第215頁中間)
以上兩種說法有矛盾嗎??
謝謝高手回答。
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◆ From: 59.115.224.240
※ 編輯: sleeeve 來自: 59.115.224.240 (08/25 00:43)
※ 編輯: sleeeve 來自: 140.113.236.215 (08/25 10:20)
1F:→ you2:看來你對feedback不太了解,跟你說答案,對你也沒什麼幫助 08/25 11:34
2F:→ you2:建議把書本蓋起來,想想什麼是open loop gain, loop gain 08/25 11:36
3F:→ you2:closed-loop gain, phase margin... 08/25 11:36
4F:→ you2:都想通了再來問才有意義 08/25 11:37
5F:推 citywen:沒有矛盾 09/03 14:03
6F:→ citywen:你說的第一條敘述是加zero在closed-loop轉移函數 09/03 14:03
7F:→ citywen:而第二條敘述則是加zero在open-loop轉移函數 09/03 14:04
8F:→ citywen:不能混為一談..以上是不才我的看法,有錯還請各位大大指正 09/03 14:05