因为我现在要快速复习一下以前在大学学过的控制工程,
但是有些跨章节的观念无法一时理解。
问题:(以下参考Gene F. Franklin 的 Feedback Control of dynamic system)
第五版
在左半平面的zero会增加系统的overshoot,overshoot愈大愈差。
(课本第105页,第二点)
而在左半平面的zero可以将根轨迹向左半平面移动。可增加其稳定性。
(课本第215页中间)
以上两种说法有矛盾吗??
谢谢高手回答。
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◆ From: 59.115.224.240
※ 编辑: sleeeve 来自: 59.115.224.240 (08/25 00:43)
※ 编辑: sleeeve 来自: 140.113.236.215 (08/25 10:20)
1F:→ you2:看来你对feedback不太了解,跟你说答案,对你也没什麽帮助 08/25 11:34
2F:→ you2:建议把书本盖起来,想想什麽是open loop gain, loop gain 08/25 11:36
3F:→ you2:closed-loop gain, phase margin... 08/25 11:36
4F:→ you2:都想通了再来问才有意义 08/25 11:37
5F:推 citywen:没有矛盾 09/03 14:03
6F:→ citywen:你说的第一条叙述是加zero在closed-loop转移函数 09/03 14:03
7F:→ citywen:而第二条叙述则是加zero在open-loop转移函数 09/03 14:04
8F:→ citywen:不能混为一谈..以上是不才我的看法,有错还请各位大大指正 09/03 14:05