作者MasterChang (我愛ASM)
看板Electronics
標題Re: [問題] DSP與機器人
時間Sat Jul 7 00:33:00 2007
※ 引述《bn10051 (阿光)》之銘言：
: 不好意思這個問題可能有點籠統
: 我是研究生
: 我們老闆叫我與另外一個同學選擇DSP或者FPGA
: FPGA負責機械手臂與機器人
: 機械手臂已經用FPGA實現許多功能
: 現在老闆想要加入影像予以控制
: 而機器人則是老闆要新走的方向
: 可能就是要看很多PAPER
: 畢竟是新領域
: 學長能傳承給我們的不是很多
: DSP也是實驗室發展多年的部份
: 目前是與一間公司作產學合作
: 主要是用TI的F28x系列...
: 做各種控制
: 前提是我大學期間研讀電機計算機組
: 目前我是讀機電科技研究所~整個變白紙
: FPGA與NiosII與Quartus都是新東西
: 當然Code Composer也是= =硬體概念也都沒有~目前就是焊好一塊Driver Board
: 大致嘹解硬體架構這樣
: 希望各位前輩能給予我一些建議
: 走這兩種我都能接受
: 因為都是從新學習= =
: 麻煩大家~謝謝你們!
感覺上不只你，連你老闆似乎對想要做的東西沒有什麼定見。機械
手臂控制用FPGA、DSP或uC其實都可以，但是DSP用28X 系列，要做
影像不夠力，應該用6000系列搭配Video擴充模組，或是直接用DEMK642
比較適合。既然貴實驗室用TI的產品已行之有年，實在沒必要另外
花時間弄FPGA，把CCS 搞懂比較重要。研究所才兩三年，時間很快
就過去了....
既然用TI的東西，應該知道智控這家公司吧？他們可以提供完整的
解決方案，這樣你才能專心在你的研究題目，不是嗎？
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◆ From: 211.74.242.49
1F：推 ykjiang:推時間很快就過去了 =.=" 07/07 04:21
2F：→ zerocustom00:個人認為要上手的話FPGA是蠻容易的一個選擇. 07/07 10:06
3F：→ MasterChang:不管是FPGA還是DSP都很容易上手，問題在他們實驗室如 07/07 15:46
4F：→ MasterChang:果原來就是走TI路線，那就走原來路線就好。不過回頭來 07/07 15:47
5F：→ MasterChang:說，看到一些號稱會FPGA的，其實程度都不怎麼樣。 07/07 15:48
6F：→ zerocustom00:閣下說的是?!號稱會FPGA,程度不怎樣?! 07/09 13:10