作者MasterChang (我爱ASM)
看板Electronics
标题Re: [问题] DSP与机器人
时间Sat Jul 7 00:33:00 2007
※ 引述《bn10051 (阿光)》之铭言：
: 不好意思这个问题可能有点笼统
: 我是研究生
: 我们老板叫我与另外一个同学选择DSP或者FPGA
: FPGA负责机械手臂与机器人
: 机械手臂已经用FPGA实现许多功能
: 现在老板想要加入影像予以控制
: 而机器人则是老板要新走的方向
: 可能就是要看很多PAPER
: 毕竟是新领域
: 学长能传承给我们的不是很多
: DSP也是实验室发展多年的部份
: 目前是与一间公司作产学合作
: 主要是用TI的F28x系列...
: 做各种控制
: 前提是我大学期间研读电机计算机组
: 目前我是读机电科技研究所~整个变白纸
: FPGA与NiosII与Quartus都是新东西
: 当然Code Composer也是= =硬体概念也都没有~目前就是焊好一块Driver Board
: 大致嘹解硬体架构这样
: 希望各位前辈能给予我一些建议
: 走这两种我都能接受
: 因为都是从新学习= =
: 麻烦大家~谢谢你们!
感觉上不只你，连你老板似乎对想要做的东西没有什麽定见。机械
手臂控制用FPGA、DSP或uC其实都可以，但是DSP用28X 系列，要做
影像不够力，应该用6000系列搭配Video扩充模组，或是直接用DEMK642
比较适合。既然贵实验室用TI的产品已行之有年，实在没必要另外
花时间弄FPGA，把CCS 搞懂比较重要。研究所才两三年，时间很快
就过去了....
既然用TI的东西，应该知道智控这家公司吧？他们可以提供完整的
解决方案，这样你才能专心在你的研究题目，不是吗？
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 211.74.242.49
1F：推 ykjiang:推时间很快就过去了 =.=" 07/07 04:21
2F：→ zerocustom00:个人认为要上手的话FPGA是蛮容易的一个选择. 07/07 10:06
3F：→ MasterChang:不管是FPGA还是DSP都很容易上手，问题在他们实验室如 07/07 15:46
4F：→ MasterChang:果原来就是走TI路线，那就走原来路线就好。不过回头来 07/07 15:47
5F：→ MasterChang:说，看到一些号称会FPGA的，其实程度都不怎麽样。 07/07 15:48
6F：→ zerocustom00:阁下说的是?!号称会FPGA,程度不怎样?! 07/09 13:10