作者zxvc (zxvc)
站內Electronics
標題Re: [問題] DSP與機器人
時間Fri Jul 6 23:13:16 2007
※ 引述《bn10051 (阿光)》之銘言:
: 不好意思這個問題可能有點籠統
: 我是研究生
: 我們老闆叫我與另外一個同學選擇DSP或者FPGA
: FPGA負責機械手臂與機器人
: 機械手臂已經用FPGA實現許多功能
: 現在老闆想要加入影像予以控制
: 而機器人則是老闆要新走的方向
: 可能就是要看很多PAPER
: 畢竟是新領域
: 學長能傳承給我們的不是很多
: DSP也是實驗室發展多年的部份
: 目前是與一間公司作產學合作
: 主要是用TI的F28x系列...
: 做各種控制
: 前提是我大學期間研讀電機計算機組
^^^^^^^^
我不是前輩。
我認為如果有計算機組織的基礎的話,FPGA目前會比較適合你。
因為許多微控制的硬體設計會用到計算機組織的概念。
玩FPGA數位系統設計就非常重要。
我覺得如果還沒學過DSP建議還是不要先嘗試做DSP。
之前學過Discrete-time signal processing,想學學DSP設計,
就去找了板上網友推薦的DSP Design經典書籍:
VLSI Digital Signal Processing Systems: Design and Implementation
by Keshab K. Parhi
沒看還好,一看之下一片烏雲罩頂,囧、怎麼都是沒看過的東西、
原來我什麼都不會。
現在的玩的Chip愈來愈可怕了,
FPGA + DSP + MCU = 囧,學不完
還是專精其中一樣比較好。
: 目前我是讀機電科技研究所~整個變白紙
: FPGA與NiosII與Quartus都是新東西
: 當然Code Composer也是= =硬體概念也都沒有~目前就是焊好一塊Driver Board
: 大致嘹解硬體架構這樣
: 希望各位前輩能給予我一些建議
: 走這兩種我都能接受
: 因為都是從新學習= =
: 麻煩大家~謝謝你們!
--
《金剛經》一切有為法 如夢幻泡影 如露亦如電 應作如是觀
http://web.cc.ncu.edu.tw/~93501025/jg.doc
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 140.115.204.3
※ 編輯: zxvc 來自: 122.116.13.117 (02/25 22:11)