作者zxvc (zxvc)
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标题Re: [问题] DSP与机器人
时间Fri Jul 6 23:13:16 2007
※ 引述《bn10051 (阿光)》之铭言:
: 不好意思这个问题可能有点笼统
: 我是研究生
: 我们老板叫我与另外一个同学选择DSP或者FPGA
: FPGA负责机械手臂与机器人
: 机械手臂已经用FPGA实现许多功能
: 现在老板想要加入影像予以控制
: 而机器人则是老板要新走的方向
: 可能就是要看很多PAPER
: 毕竟是新领域
: 学长能传承给我们的不是很多
: DSP也是实验室发展多年的部份
: 目前是与一间公司作产学合作
: 主要是用TI的F28x系列...
: 做各种控制
: 前提是我大学期间研读电机计算机组
^^^^^^^^
我不是前辈。
我认为如果有计算机组织的基础的话,FPGA目前会比较适合你。
因为许多微控制的硬体设计会用到计算机组织的概念。
玩FPGA数位系统设计就非常重要。
我觉得如果还没学过DSP建议还是不要先尝试做DSP。
之前学过Discrete-time signal processing,想学学DSP设计,
就去找了板上网友推荐的DSP Design经典书籍:
VLSI Digital Signal Processing Systems: Design and Implementation
by Keshab K. Parhi
没看还好,一看之下一片乌云罩顶,囧、怎麽都是没看过的东西、
原来我什麽都不会。
现在的玩的Chip愈来愈可怕了,
FPGA + DSP + MCU = 囧,学不完
还是专精其中一样比较好。
: 目前我是读机电科技研究所~整个变白纸
: FPGA与NiosII与Quartus都是新东西
: 当然Code Composer也是= =硬体概念也都没有~目前就是焊好一块Driver Board
: 大致嘹解硬体架构这样
: 希望各位前辈能给予我一些建议
: 走这两种我都能接受
: 因为都是从新学习= =
: 麻烦大家~谢谢你们!
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《金刚经》一切有为法 如梦幻泡影 如露亦如电 应作如是观
http://web.cc.ncu.edu.tw/~93501025/jg.doc
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