※ 引述《biku35 (大魔王啦)》之銘言： : 最近因為某些因素 : 接觸到basic stamp及雙軸加速度計 : 但程式內容看不太懂 : 尤其是後半段部份 : 他是如何讀取受力及計算傾斜角度的部份 : 完全沒轍 : 希望有貴人相助 : http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28017 : 這是雙軸加速度計.下面有他的相關文件可以參考 : 另外下面這是他網站所給的程式碼 : 紅色部份就是我看不懂的地方 : 希望有哪位高手行行好 : 解釋一下他運作原理及程式為何要這樣寫 : 謝謝！！ 加速度A(g)= ((T1/T2)-0.5)/0.125 PULSIN Xin, HiPulse, xRaw 會得到Duty High的次數。只得到 次數是不夠的，一次是0.2us，所以 xRaw = xRaw */ ScalexRaw 會得到T1實際的時間，單位是us T2 = 10ms @25 度C A(g) = ((T1/T2)-0.5)*8 ---> 1/0.125 = 8 單晶片的系統在計算過程中，最好用整數操作，計算上比較快。 T1(ms)/T2(ms)一定是小於0，加上xRaw的單位是us，T2是ms，所以等 式左右各乘1000 1000*A(g) = ((1000*T1(ms)/T2(ms))-500)*8 A(mg) = (xRaw/10)-500)*8 Y 方向也相同，程式重點在 Read_G_Force 這個副程式，剩下的 只是簡單的三角函數計算。國中數學而已... --

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