※ 引述《biku35 (大魔王啦)》之铭言： : 最近因为某些因素 : 接触到basic stamp及双轴加速度计 : 但程式内容看不太懂 : 尤其是後半段部份 : 他是如何读取受力及计算倾斜角度的部份 : 完全没辙 : 希望有贵人相助 : http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28017 : 这是双轴加速度计.下面有他的相关文件可以参考 : 另外下面这是他网站所给的程式码 : 红色部份就是我看不懂的地方 : 希望有哪位高手行行好 : 解释一下他运作原理及程式为何要这样写 : 谢谢！！ 加速度A(g)= ((T1/T2)-0.5)/0.125 PULSIN Xin, HiPulse, xRaw 会得到Duty High的次数。只得到 次数是不够的，一次是0.2us，所以 xRaw = xRaw */ ScalexRaw 会得到T1实际的时间，单位是us T2 = 10ms @25 度C A(g) = ((T1/T2)-0.5)*8 ---> 1/0.125 = 8 单晶片的系统在计算过程中，最好用整数操作，计算上比较快。 T1(ms)/T2(ms)一定是小於0，加上xRaw的单位是us，T2是ms，所以等 式左右各乘1000 1000*A(g) = ((1000*T1(ms)/T2(ms))-500)*8 A(mg) = (xRaw/10)-500)*8 Y 方向也相同，程式重点在 Read_G_Force 这个副程式，剩下的 只是简单的三角函数计算。国中数学而已... --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc) ◆ From: 140.132.23.74 ※ 编辑: MasterChang 来自: 140.132.23.74 (06/21 17:02)