※ 本文是否可提供臺大同學轉作其他非營利用途？（須保留原作者 ID） （是／否／其他條件）：yes 哪一學年度修課： 100-1 ψ 授課教師 (若為多人合授請寫開課教師，以方便收錄) 蔡坤諭 δ 課程大概內容 Ch. 1. Overview and History of Control Ch. 2. Dynamic Models Ch. 3. Dynamic Responses Ch. 4. Basic properties of feedback ----------------期中考到4-2------------ Ch. 5. Root Locus Techniques Ch. 6. Frequency Response Methods Ch. 7. State-space methodes Ω 私心推薦指數(以五分計) ★★★★★ 想藉由教授學到學控制系統★★ 想要爽爽過不在乎懂不懂 or 想自己念不喜歡來教室上課★★★★ 我給的很寬容了... η 上課用書(影印講義或是指定教科書) Feedback Control of Dynamic Systems G. F. Franklin, J. D. Powell, and A. Emami-Naeini, 6ed μ 上課方式(投影片、團體討論、老師教學風格) 老師習慣以投影片上課，會連續上三節課， 每次都會覺得快崩潰了= = 老師會先上傳未改過版本投影片，上課前又傳新的，然後邊上課又邊改... 投影片東西蠻少的，直接念會看不懂， 但課本也沒好到哪裡去，不知為何我完全不能理解他的英文， 讓我對打開控制系統的課本充滿抗拒 = =" 老師常常會講一講就開始有感而發，占據了上課不少的時間， 有些分享很有趣，但大多數充滿了不懂的笑點以及根本沒有笑點的故事 有時候是他自己的故事，但也不知道重點在哪，十分神秘 老師好像"大膽的預測"了甚麼有關硬碟的東西，有點忘了請神人補充 在我還能理解教授在講什麼的時候，覺得教授應該是有講解清楚 他似乎覺得電機系不太需要講太仔細，但又很想講清楚 內心的天使與惡魔之下就變得不知道在幹嘛，有點難抓重點 雖然不太重要，不過教授是機械系出身 σ 評分方式(給分甜嗎？是紮實分？) 30%期中，70%期末，另有make-up project 20%可自行選擇要不要寫， 無作業。 附上平均和標準差供大家參考，最後是沒有調分 期中 期末 平均 Average 76.86 79.95 79.03 Stdev 15.76 12.33 9.46 make-up project根據他開學的時候是講，如果你覺得成績太低， 可以寫這個來加分，期末考一個月前告訴他，並跟他討論題目， 以英文寫作。 但期中期末所有成績都在1/27一封email告知，並無公開閱卷時間， 1/27之前完全不知道任何成績。 ρ 考題型式、作業方式 每章的投影片末有勾選習題，但是自行練習不需繳交 期中期末為四題考題， 期中考兩題出自勾選習題，期末則是四題皆來自習題(非勾選)， 考試方式是開書考，可帶參考書可帶電腦可用網路， 惟不可詢問活的生物體，寫matlab解答則不在此限。 但由於考題都來自習題，所以只需要攜帶習題解答就可以了。 ω 其它(是否注重出席率？如果為外系選修，需先有什麼基礎較好嗎？老師個性？ 加簽習慣？嚴禁遲到等…) 不在乎出席率，基礎需要信號與系統，Laplace transform那些的， 上課也不會提醒考試重點之類的，只會講一些毫無相關的東西 噢對，有一堂課是助教上的matlab課， 教的是有關控制會用到的一些matlab語法，投影片蠻詳細的。 算是考試有用到吧，但不會好像也沒差 出席率一直都是蠻低的， 而且大部分的人在課堂上通常都是在寫自己的東西(專題or資結or結報) 不然就是在睡覺玩手機發呆 Ψ 總結 講了這麼多，自己念還是最快的， 我學長是自己念，考試也是先自己寫才對答案(!)，最後A+ --

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