※ 本文是否可提供台大同学转作其他非营利用途？（须保留原作者 ID） （是／否／其他条件）：yes 哪一学年度修课： 100-1 ψ 授课教师 (若为多人合授请写开课教师，以方便收录) 蔡坤谕 δ 课程大概内容 Ch. 1. Overview and History of Control Ch. 2. Dynamic Models Ch. 3. Dynamic Responses Ch. 4. Basic properties of feedback ----------------期中考到4-2------------ Ch. 5. Root Locus Techniques Ch. 6. Frequency Response Methods Ch. 7. State-space methodes Ω 私心推荐指数(以五分计) ★★★★★ 想藉由教授学到学控制系统★★ 想要爽爽过不在乎懂不懂 or 想自己念不喜欢来教室上课★★★★ 我给的很宽容了... η 上课用书(影印讲义或是指定教科书) Feedback Control of Dynamic Systems G. F. Franklin, J. D. Powell, and A. Emami-Naeini, 6ed μ 上课方式(投影片、团体讨论、老师教学风格) 老师习惯以投影片上课，会连续上三节课， 每次都会觉得快崩溃了= = 老师会先上传未改过版本投影片，上课前又传新的，然後边上课又边改... 投影片东西蛮少的，直接念会看不懂， 但课本也没好到哪里去，不知为何我完全不能理解他的英文， 让我对打开控制系统的课本充满抗拒 = =" 老师常常会讲一讲就开始有感而发，占据了上课不少的时间， 有些分享很有趣，但大多数充满了不懂的笑点以及根本没有笑点的故事 有时候是他自己的故事，但也不知道重点在哪，十分神秘 老师好像"大胆的预测"了甚麽有关硬碟的东西，有点忘了请神人补充 在我还能理解教授在讲什麽的时候，觉得教授应该是有讲解清楚 他似乎觉得电机系不太需要讲太仔细，但又很想讲清楚 内心的天使与恶魔之下就变得不知道在干嘛，有点难抓重点 虽然不太重要，不过教授是机械系出身 σ 评分方式(给分甜吗？是紮实分？) 30%期中，70%期末，另有make-up project 20%可自行选择要不要写， 无作业。 附上平均和标准差供大家参考，最後是没有调分 期中 期末 平均 Average 76.86 79.95 79.03 Stdev 15.76 12.33 9.46 make-up project根据他开学的时候是讲，如果你觉得成绩太低， 可以写这个来加分，期末考一个月前告诉他，并跟他讨论题目， 以英文写作。 但期中期末所有成绩都在1/27一封email告知，并无公开阅卷时间， 1/27之前完全不知道任何成绩。 ρ 考题型式、作业方式 每章的投影片末有勾选习题，但是自行练习不需缴交 期中期末为四题考题， 期中考两题出自勾选习题，期末则是四题皆来自习题(非勾选)， 考试方式是开书考，可带参考书可带电脑可用网路， 惟不可询问活的生物体，写matlab解答则不在此限。 但由於考题都来自习题，所以只需要携带习题解答就可以了。 ω 其它(是否注重出席率？如果为外系选修，需先有什麽基础较好吗？老师个性？ 加签习惯？严禁迟到等…) 不在乎出席率，基础需要信号与系统，Laplace transform那些的， 上课也不会提醒考试重点之类的，只会讲一些毫无相关的东西 噢对，有一堂课是助教上的matlab课， 教的是有关控制会用到的一些matlab语法，投影片蛮详细的。 算是考试有用到吧，但不会好像也没差 出席率一直都是蛮低的， 而且大部分的人在课堂上通常都是在写自己的东西(专题or资结or结报) 不然就是在睡觉玩手机发呆 Ψ 总结 讲了这麽多，自己念还是最快的， 我学长是自己念，考试也是先自己写才对答案(!)，最後A+ --

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