以下建議使用電腦版觀看： 來源：https://goo.gl/Vjb8Sz NCAP 為了更好的了解目前自動駕駛系統是什麼、能做些什麼 測試了10輛目前市面上搭載了最新輔助駕駛系統的車輛 從ACC、AEB、車道偏移輔助等一般測試外，還加上了前方車輛變道測試 例如前方不同車道車輛突然切入車道(Cut-in scenario) https://i.imgur.com/j1MM8ok.gifv 前方相同車道車輛為了閃避前方靜止車輛轉向其他車道(Cut-out scenario) https://i.imgur.com/tvS7xKe.gifv 緊急避讓、轉向輔助試驗(Steering Support Tests) https://i.imgur.com/wtilcuE.png https://i.imgur.com/7wZ1V2t.png 受測的10款車輛為： Audi A6 BMW 5-series DS 7 Crossback Ford Focus Hyundai NEXO M-Benz C-class Nissian Leaf Tesla Model S Toyota Corolla Volvo V60 有人將其測試結果放在同一部影片內： https://youtu.be/L9ON8l-6Fek?t=62 其測試結果如下：(按照NCAP 的測試結果PDF 整理而成) ●: Explained in user manual ○: Feature fitted as part of the system ╳: Not explained in user manual －: Feature not available as part of the system ┌─────┬─────┬─────┬─────┐ │AEB │AEB VRU │LSS │SAS │ │Car-to-Car│(弱勢用路 │(車道輔助 │(車速輔助 │ │ │ 者偵測) │ 系統) │ 系統) │ ┌────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │Audi A6 │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │5-Series│ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │DS 7 │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │Focus │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │NEXO │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │C-class │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │Leaf │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │Model S │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │Corolla │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │V60 │ ● │ ● │ ● │ ● │ └────┴─────┴─────┴─────┴─────┘ Human Machine Interaction(人機交互): ┌─────────────────┬────────┐ │Speed control │Steering Support│ ├────────┬────────┼────────┤ │Automatic Speed │Speed Adjustment│Assisted Lane │ │Limit Adaptation│for Road Feature│Change │ ┌────┼────────┼────────┼────────┤ │Audi A6 │ ○ │ ○ │ － │ ├────┼────────┼────────┼────────┤ │5-Series│ ○ │ － │ ○ │ ├────┼────────┼────────┼────────┤ │DS 7 │ － │ － │ － │ ├────┼────────┼────────┼────────┤ │Focus │ ○ │ － │ － │ ├────┼────────┼────────┼────────┤ │NEXO │ － │ － │ － │ ├────┼────────┼────────┼────────┤ │C-class │ ○ │ ○ │ ○ │ ├────┼────────┼────────┼────────┤ │Leaf │ － │ － │ － │ ├────┼────────┼────────┼────────┤ │Model S │ ○ │ ○ │ ○ │ ├────┼────────┼────────┼────────┤ │Corolla │ － │ － │ － │ ├────┼────────┼────────┼────────┤ │V60 │ － │ － │ － │ └────┴────────┴────────┴────────┘ A: Description of Operational Design Domain B: Description of the Driver’s Role C: Description of Adaptive Cruise Control Limitations D: Description of Lane Centering Limitations E: Description of Hands OFF Warning Sequence ┌─────┬─────┬─────┬─────┬─────┐ │ Ａ │ 　Ｂ　 │ 　 Ｃ │ Ｄ │ Ｅ │ ┌────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │Audi A6 │ ╳ │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │5-series│ ● │ ● │ ● │ ● │ ╳ │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │DS 7 │ ● │ ● │ ● │ ● │ ╳ │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │Focus │ ╳ │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │NEXO │ ● │ ● │ ● │ ● │ ╳ │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │C-class │ ● │ ● │ ● │ ● │ ╳ │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │Leaf │ ● │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │Model S │ ● │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │Corolla │ ● │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │V60 │ ● │ ● │ ● │ ● │ ● │ └────┴─────┴─────┴─────┴─────┴─────┘ Adaptive Cruise Control Tests(自適應巡航測試): Steering Support(緊急避讓、轉向輔助試驗): 左邊的圖是關於ACC、AEB 在各種狀況下的測試結果 黃色指針指的速度代表ACC 在該狀態下設計上可以作用的時速 而半圓形時速表的顏色深淺，表示剎車會自動作用的範圍 深靛色代表ACC 可作用減速的範圍、淺靛色代表AEB 會作用的範圍 白色代表兩者都無反應 簡單的說時速表上深色區域越多越好、黃色指針速度越快越好 而旁邊人與車的圖示代表駕駛人與輔助駕駛系統對車輛的控制 車輛比人大表示系統可完成了絕大部分的操作，需注意不要過度依賴(如下圖) https://i.imgur.com/5jOFjZo.png 人比車大則表示需要駕駛人完成大部分操作，系統輔助有限(如下圖) https://i.imgur.com/R5QS2VP.png 人與車一樣大則表示駕駛員和車輛之間的良好合作(如下圖) https://i.imgur.com/0fz1Ey5.png 有人無車則代表系統完全沒有輔助，全部需要人類駕駛自己來(如下圖) https://i.imgur.com/zePEFPC.png ┌────┬──────────────────┐ │Audi A6 │https://i.imgur.com/e5esfbA.png │ ├────┼──────────────────┤ │5-Series│https://i.imgur.com/TynQ1cA.png │ ├────┼──────────────────┤ │DS 7 │https://i.imgur.com/z5ybGMt.png │ ├────┼──────────────────┤ │Focus │https://i.imgur.com/4bYyKNJ.png │ ├────┼──────────────────┤ │NEXO │https://i.imgur.com/un9aoFt.png │ ├────┼──────────────────┤ │C-class │https://i.imgur.com/iFwyQIt.png │ ├────┼──────────────────┤ │Leaf │https://i.imgur.com/25Ghb5P.png │ ├────┼──────────────────┤ │Model S │https://i.imgur.com/E5ew8n1.png │ ├────┼──────────────────┤ │Corolla │https://i.imgur.com/xXLF6cf.png │ ├────┼──────────────────┤ │V60 │https://i.imgur.com/0P6tJOF.png │ └────┴──────────────────┘ 以下是NCAP 在文章最後的結論與建議： 這有用嗎？ 當按預期使用時，公路輔助系統可以為駕駛員提供更舒適、更輕鬆的駕駛環境，並能幫助 與前方車輛保持更安全的距離。系統在試驗場景中的反應各不相同。 不同的方法導致 了駕駛員和汽車輸入之間的平衡差異，以及過度依賴系統的可能性。在更具挑戰性的切入 和切出場景中，只有在警覺的駕駛員及時做出反應的情況下才能避免碰撞。 關於駕駛員輔助系統的首個試驗系列清楚地表明，這些系統既不是自主駕駛也不是自動駕 駛，而只是為駕駛提供輔助。除了由人控制方向盤帶來的固有冗餘之外，最先進的被動和 主動安全系統必須作為安全備份在後台保持可用。 #不要問我為何發在日記板 -- https://i.imgur.com/X7FRNjn.gif --

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