以下建议使用电脑版观看： 来源：https://goo.gl/Vjb8Sz NCAP 为了更好的了解目前自动驾驶系统是什麽、能做些什麽 测试了10辆目前市面上搭载了最新辅助驾驶系统的车辆 从ACC、AEB、车道偏移辅助等一般测试外，还加上了前方车辆变道测试 例如前方不同车道车辆突然切入车道(Cut-in scenario) https://i.imgur.com/j1MM8ok.gifv 前方相同车道车辆为了闪避前方静止车辆转向其他车道(Cut-out scenario) https://i.imgur.com/tvS7xKe.gifv 紧急避让、转向辅助试验(Steering Support Tests) https://i.imgur.com/wtilcuE.png https://i.imgur.com/7wZ1V2t.png 受测的10款车辆为： Audi A6 BMW 5-series DS 7 Crossback Ford Focus Hyundai NEXO M-Benz C-class Nissian Leaf Tesla Model S Toyota Corolla Volvo V60 有人将其测试结果放在同一部影片内： https://youtu.be/L9ON8l-6Fek?t=62 其测试结果如下：(按照NCAP 的测试结果PDF 整理而成) ●: Explained in user manual ○: Feature fitted as part of the system ╳: Not explained in user manual －: Feature not available as part of the system ┌─────┬─────┬─────┬─────┐ │AEB │AEB VRU │LSS │SAS │ │Car-to-Car│(弱势用路 │(车道辅助 │(车速辅助 │ │ │ 者侦测) │ 系统) │ 系统) │ ┌────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │Audi A6 │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │5-Series│ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │DS 7 │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │Focus │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │NEXO │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │C-class │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │Leaf │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │Model S │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │Corolla │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │V60 │ ● │ ● │ ● │ ● │ └────┴─────┴─────┴─────┴─────┘ Human Machine Interaction(人机交互): ┌─────────────────┬────────┐ │Speed control │Steering Support│ ├────────┬────────┼────────┤ │Automatic Speed │Speed Adjustment│Assisted Lane │ │Limit Adaptation│for Road Feature│Change │ ┌────┼────────┼────────┼────────┤ │Audi A6 │ ○ │ ○ │ － │ ├────┼────────┼────────┼────────┤ │5-Series│ ○ │ － │ ○ │ ├────┼────────┼────────┼────────┤ │DS 7 │ － │ － │ － │ ├────┼────────┼────────┼────────┤ │Focus │ ○ │ － │ － │ ├────┼────────┼────────┼────────┤ │NEXO │ － │ － │ － │ ├────┼────────┼────────┼────────┤ │C-class │ ○ │ ○ │ ○ │ ├────┼────────┼────────┼────────┤ │Leaf │ － │ － │ － │ ├────┼────────┼────────┼────────┤ │Model S │ ○ │ ○ │ ○ │ ├────┼────────┼────────┼────────┤ │Corolla │ － │ － │ － │ ├────┼────────┼────────┼────────┤ │V60 │ － │ － │ － │ └────┴────────┴────────┴────────┘ A: Description of Operational Design Domain B: Description of the Driver’s Role C: Description of Adaptive Cruise Control Limitations D: Description of Lane Centering Limitations E: Description of Hands OFF Warning Sequence ┌─────┬─────┬─────┬─────┬─────┐ │ Ａ │ 　Ｂ　 │ 　 Ｃ │ Ｄ │ Ｅ │ ┌────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │Audi A6 │ ╳ │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │5-series│ ● │ ● │ ● │ ● │ ╳ │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │DS 7 │ ● │ ● │ ● │ ● │ ╳ │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │Focus │ ╳ │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │NEXO │ ● │ ● │ ● │ ● │ ╳ │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │C-class │ ● │ ● │ ● │ ● │ ╳ │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │Leaf │ ● │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │Model S │ ● │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │Corolla │ ● │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │V60 │ ● │ ● │ ● │ ● │ ● │ └────┴─────┴─────┴─────┴─────┴─────┘ Adaptive Cruise Control Tests(自适应巡航测试): Steering Support(紧急避让、转向辅助试验): 左边的图是关於ACC、AEB 在各种状况下的测试结果 黄色指针指的速度代表ACC 在该状态下设计上可以作用的时速 而半圆形时速表的颜色深浅，表示刹车会自动作用的范围 深靛色代表ACC 可作用减速的范围、浅靛色代表AEB 会作用的范围 白色代表两者都无反应 简单的说时速表上深色区域越多越好、黄色指针速度越快越好 而旁边人与车的图示代表驾驶人与辅助驾驶系统对车辆的控制 车辆比人大表示系统可完成了绝大部分的操作，需注意不要过度依赖(如下图) https://i.imgur.com/5jOFjZo.png 人比车大则表示需要驾驶人完成大部分操作，系统辅助有限(如下图) https://i.imgur.com/R5QS2VP.png 人与车一样大则表示驾驶员和车辆之间的良好合作(如下图) https://i.imgur.com/0fz1Ey5.png 有人无车则代表系统完全没有辅助，全部需要人类驾驶自己来(如下图) https://i.imgur.com/zePEFPC.png ┌────┬──────────────────┐ │Audi A6 │https://i.imgur.com/e5esfbA.png │ ├────┼──────────────────┤ │5-Series│https://i.imgur.com/TynQ1cA.png │ ├────┼──────────────────┤ │DS 7 │https://i.imgur.com/z5ybGMt.png │ ├────┼──────────────────┤ │Focus │https://i.imgur.com/4bYyKNJ.png │ ├────┼──────────────────┤ │NEXO │https://i.imgur.com/un9aoFt.png │ ├────┼──────────────────┤ │C-class │https://i.imgur.com/iFwyQIt.png │ ├────┼──────────────────┤ │Leaf │https://i.imgur.com/25Ghb5P.png │ ├────┼──────────────────┤ │Model S │https://i.imgur.com/E5ew8n1.png │ ├────┼──────────────────┤ │Corolla │https://i.imgur.com/xXLF6cf.png │ ├────┼──────────────────┤ │V60 │https://i.imgur.com/0P6tJOF.png │ └────┴──────────────────┘ 以下是NCAP 在文章最後的结论与建议： 这有用吗？ 当按预期使用时，公路辅助系统可以为驾驶员提供更舒适、更轻松的驾驶环境，并能帮助 与前方车辆保持更安全的距离。系统在试验场景中的反应各不相同。 不同的方法导致 了驾驶员和汽车输入之间的平衡差异，以及过度依赖系统的可能性。在更具挑战性的切入 和切出场景中，只有在警觉的驾驶员及时做出反应的情况下才能避免碰撞。 关於驾驶员辅助系统的首个试验系列清楚地表明，这些系统既不是自主驾驶也不是自动驾 驶，而只是为驾驶提供辅助。除了由人控制方向盘带来的固有冗余之外，最先进的被动和 主动安全系统必须作为安全备份在後台保持可用。 #不要问我为何发在日记板 -- https://i.imgur.com/X7FRNjn.gif --

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